三相电压型变换器不确定性建模及滑模控制方法.pdfVIP

第 19卷 第2期 电 机 与 控 制 学 报 Vo1．19 No．2 2015年2月 ElectriC MachiBeS and Control Feb．2015 三相 电压型变换器不确定性建模及滑模控制方法 刘雄飞 ， 陈沅 ， 胡志坤 ， 彭小奇 (1．中南大学 物理与电子学院，湖南 长沙410083；2．湖南第一师范学院，湖南 长沙 410205) 摘 要．：针对滑模控制严重抖动问题，提出一种带干扰观测器的滑模控制方法，用于控制三相电压 型PWM变换器电流内环的电流。推导出在两相 同步旋转坐标 系下含干扰的PWM变换器数学模 型，考虑到建模误差和两相 电流之间的耦合关系，得到了含不确定项的全二阶解耦系统模型。设计 的比例与常值切换相结合的滑模控制器和基于误差跟踪的干扰观测器可以用于对模型的不确定项 进行观测，通过构造李雅谱诺夫函数得到了控制与观测所需的参数设计条件。针对3种不同的不 确定因素进行了仿真。结果表明，与PI控制、普通的滑模控制相比，提出的含干扰观测器的滑模控 制方法在控制精度、鲁棒性以及稳定性方面有明显的优势。 关键词 ：干扰观测器、滑模控制、PWM变换器、电流 内环、Lyapunov函数 DOl：10．15938／j．emc．2015．02．017 中图分类号：TU313 文献标志码：A 文章编号：10o7—449X(2015)02—0109—08 Onuncertaintymodelingand slidingmodecontrolmethodof threephasevolatgeconverter LIUXiong．fei， CHENYuan， HUZhi．kun， PENGXiao．Qi (1．SchoolofPhysicsElectronics，CentralSouthUniversity，Changsha410083，China； 2．HunanFirstNormalUniversity，Changsha410205，China) Abstract：Aimingattheseriouschatteringproblem toslidingmodecontrol，aslidingmodecontrolmethod withdisturbanceobserverwaspresentedtocontrolcurrentsofinnerringofthree—phasevoltagesource PWM converter．First，thePWM conve~ermathematicalmodelwithdisturbancesundertwo-phasesyn— chronousrotatingcoordinatesystem wasdeducedwithconsiderofthemodelingerrorandthecouplingre— lationshipbetweenthetwophasecurrents，andawholesecondorderdecouplingsystem modelwasob- rainedwithuncertainty．Second，aslidingmodecontrollerwasdesignedwithratioconstantswitching， andadisutrbanceobserverwasproposedbasedonerrortrackingtoobservetheuncertaintiesofthemod- e1．Then．Lyapunovfunctionwasconstructedtogetdesignconditionsparametersofthecontrollerandob· server．Atlast，theresultsofsimulationtests，inwhichfourdifferentkindsofuncertainfactorswer