基于SVPWM永磁同步电动机弱磁控制.pdfVIP

维思数码淘宝店甩卖无线路由器 48 元水星 150M 无线路由包邮到家 浙江大学 2012 ～ 2013 学年冬季学期研究生课程论文 课程名称： 电机控制系统 课程编号： ， 论文题目: ， 基于SVPWM 的永磁同步电动机弱磁控制 ， 研究生姓名: 学号: ， 论文评语: 成 绩: 任课教师: 评阅日期: 维思数码淘宝店甩卖无线路由器 48 元水星 150M 无线路由包邮到家 维思数码淘宝店甩卖无线路由器 48 元水星 150M 无线路由包邮到家 基于SVPWM 的永磁同步电动机弱磁控制 摘要：永磁同步电机在工业控制、医疗等众多领域具有广泛的应用前景。本文研究的对象为内 置式永磁同步电机，基于矢量控制理论，用弱磁控制方式，采用空间矢量脉宽调制技术，选择 转速、电流双闭环 PI 调节的控制方案，实现对电机瞬时力矩控制。在分析永磁同步电动机 (PMSM)数学模型的基础上，基于 MATLAB/SIMU-LINK 环境，采用模块式的结构，分别对 PMSM 的数学模型、SVPWM 的基本原理，弱磁的原理进行了分析和研究。 关键词 ：永磁同步电机；矢量控制；空间电压矢量；Simulink; Space Vector Field-weaking Control of PMSM Drives WU Wei (School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China) Abstract: Permanent Magnet Synchronous Motor is widely used in industry、medicine and other fields. Based on the mathematical model of permanent magnet synchronous motor (PMSM), a system of modeling and simulation of PMSM was constructed by Matlab/Simulink, and two PI controllers were used in the speed loop and current loop. This paper presents the principle of pulse width modulation based on voltage space vectors, and the simulation model of PMSM control system based on SVPWM is built in MATLAB/Simulink. In the end, some experiments are carried out to the whole system, and it proves that the system is of good performance both in steady and dynamic state. Key words: PMSM; vector control SVPWM; Simulink 1 引言 永磁同步电机(PMSM) 因其转子转动惯量小、响应速度快、效率高、功率密度高等优 点，在要求高性能的伺服领域得到了广泛应用。 1972 年，德国 Siemens 公司的 F.Blaschke 提出了交流电动机的矢量控制原理。该理论 通过矢量旋转变换和转子磁场定向，将定子电流分解为与磁场方向一致的励磁分量和与磁 场方向正交的转矩分量，