全阶状态观测器在转速辨识系统中的应用改进.pdfVIP

ELECTRIC DRIVE 2015 Vol.45 No.3 电气传动 2015 年 第45 卷 第3 期 全阶状态观测器在转速辨识系统中的应用改进 李彬郎，张斌，秦帅 （兰州交通大学 自动化与电气工程学院，甘肃 兰州730070） 摘要：将基于全阶状态观测器的无速度传感器技术应用于异步电机矢量控制系统中，实现对电机转速的 实时辨识。通过对异步电机数学模型的分析、全阶状态观测器的设计以及转速自适应律的推导，最终完成对 完整系统的构建。在观测器设计的环节中，基于状态误差方程推导出反馈增益系数的取值判定式，缩小了该 系数的数值选取范围，从而降低选取系数值的盲目性。在Matlab/Simulink 仿真环境下，进行了仿真验证。实 验结果表明，在限定范围内对反馈增益系数取值，将使系统具有更加良好的稳定性及转速估算性能。 关键词：全阶状态观测器；反馈增益系数；转速辨识；异步电机 中图分类号：TP 13 文献标识码：A ImprovementofFull⁃orderStateObserverAppliedinRevolutionSpeedEstimationSystem LI Bin⁃lang ，ZHANG Bin ，QIN Shuai （CollegeofAutomationandElectricalEngineering，LanzhouJiaotongUniversity，Lanzhou730070 ，Gansu，China） Abstract:Speed sensorless technology based on full⁃order state observers is applied in asynchronous motor vector control system，in order to identify the speed of revolution in time. By analyzing the mathematic model of asynchronous motor，designing a full ⁃order state observer and inferring a speed adaptive formula，finally established a complete system. In the segment of observer design，infered a formula judging the feedback gain coefficient based on state error equation. The method narrowed the range of the coefficient value and decreased the blindness in choosing the value of the coefficient. The system was tested in the Matlab/Simulink condition. Experiment results show that selecting the coefficient value in the limited range improves the stability and speed estimating ability of the system. Keywords:full⁃order state observer ；feedback gain coefficient ；speed estimation ；asynchronous motor 统中，系统的稳定性及转速估算性能很大程度上 1 引言 将取决于观测器反馈增益系数的选取。论文基于 近年来，无速度传感器技术以其低成本、无需 观测器状态误差方程，利用劳斯判据推导出限定 检测硬件及可靠