分布式网络环境下系统跳变执行器故障诊断.pdfVIP

第 15卷 第 3期 上 海 应 用技 术 学 院 学 报 (自然 科 学版 ) Vol_15NO．3 2015年 9月 JOURNAL OFSHANGHAIINSTITUTE OFTECHNOL0GY(NATURAL SCIENCE) Sep．2015 文章编号 ：1671-7333(2015)03—0248—06 DOI：10．3969／j．issn．1671—7333．2015．03．008 分布式网络环境下系统跳变执行器故障诊断 程前帅， 乔殿峰 ， 侯彦，J、 (河南大学 图像处理与模式识别研究所 ，河南 开封 475000) 摘 要 ：针对存在输入干扰的分布式网络环境下系统跳变执行器故 障问题 ，建立 了连续时间马尔 可夫跳变执行器故障系统模型，并设计 了残差生成器．对 于多系统 网络传输 下存在 系统跳变的情 况，首先在空间几何方法中的不可观测子空间以及空间分割投影运算基础上，运用 H。。优化技术和 线性矩阵不等式(LMI)方法完成残差生成器参数求解，实现残差对输入 的解耦 以及与故障的对应 关系，并通过残差输 出值与预设阈值对比来确定系统中的故障情形，最终完成分布式网络 下系统跳 变的执行器故障检测与隔离．通过仿真实验验证 了算法的有效性． 关键词 ：分布式网络；故障检测与隔离；马尔可夫跳变；不可观测子空间 中图分类号 ：TP273．5 文献标志码 ：A ActuatorFaultDiagnosisforSystem Jumpingunder DistributedNetworkCircumstance CHENGQianshuai， QIAODianfeng． H0己，Yandong (InstituteofImageProcessingandPatternRecognition，HenanUniversity，Kaifeng475000，Henan，China) Abstract：Tosolve theproblem ofsystem jumping actuatorfaultproblemsundertheenvironmentof distributednetwork，thecontinuous—timeMarkovjumpsystem withactuatorfaultwasmoldedandthe residualgeneratorwasdesigned．Inview ofthecaseofsystem jumpingunderthemulti—systemsnetwork transmission，andbasedontheunobservabilitysubspaceandspacedivisionprojectiveoperationofspace geometryapproach，the filterparameterswereobtained byutilizing theH。。optimization techniqueand linearmatrixinequality (LM I)method．Asaresult，theinputsweredecoupledfrom residualsandthe relationshipsbetweenresidualsandfaultswerecorrelated．Furthermore，bycomparingandanalyzingthe residualinputsand presetthresholds，theactuatorfaultsweredetermined，bywhich theproblem of system jumping actuator faultsdetection and isolation in the distributed network was addressed． Simulationresultsdemonstratedtheeffectivenessoftheproposedmethod． Keywords：distributednetwork；faultdetectionandisolation；Ma