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- 2016-03-09 发布于天津
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基于矩阵低秩特性的非直达波抑制多维标度定位算法.pdf
科技论义: 十矩阼低秩特悱的 直达波抑制多维标度定位算法
基于矩阵低秩特性的非直达波
抑制多维标度定位算法
许 强 魏合 文
摘要 :为 了鉴别非视距站点并提高定位精度 ,提 出了利用低秩矩阵恢复和多维标度
定位算法鉴别非视距传感器,并利用修正的数据提高 目标定位精度。在基于多维标度的
波束到达时间 (TOA)定位方法中,充分利用距离平方矩阵的低秩特性和稀疏矩阵的分
离算法鉴别非视距传感器,并利用修正后的数据对 目标定位。在时差 (TDOA)定位方
法中,提 出了利用测量数据和传感器位置信息组成一个新的矩阵,新的矩阵满足低秩特
性,并且可以分解成低秩矩阵和稀疏矩阵之和,将新算法应用于TDOA定位方法中,可
有效鉴别非视距节点并提 高定位精度。
关键词:多维标度;矩阵恢复;TOA;TDOA;NLOS
知道网络L}J各个节点问的相对位置 ,而移动站
1 引言
定位不仪需要知道移动站 的相对位置 ,还需要
多维标度 (MDS:MultidimensionalScaling) 得到其绝对坐标 。l大]而在得到移动站的相对位
最初 用一J心理学中 。【‘,其基本思想是将距离 置后,还需要进行平移和旋转,才能最终得到
作为对象之 问不相似度=旱=的标准,得到对象的 移动站位置 。
坐标 以后解释它们之间的关系。经典多维标度 2002年,万群就从冗余坐标系的角度提出
样能解决数学中的地 图重构 问题 :给定一些 了一种测距定位技术,但是 时并没有注意到它
带有噪声的点之问的欧氏距离,通过经典多维 和多维标度之间的内在联系。2005年,万群又
标度得到这些点的坐标 。Borg和 Groenen曾在 从多维标度的角度重新阐述 了自己的_T作 [4】。
《现代多维标度理论及其应用》一书中提到过 与此 同时,香港城市人学 的 K.W.Cheung和
利用多维标度解决传感器 网络节点和 目标定位 H_C.s0认为传统 的多维标度办法尢法有效
问题 。 用于测距定位 问题,提 山了修正的多维标度定
事实上, 用 J心理学的多维标度办法契 位算法 6【】。2007年,H.C.So扩展了万群的T作,
合 了现代通信L}J的传感器网络定位、移动节点 将其称之为广义子空问办法 ,给 山了此办法完
定位和位置校正等 问题 。但是,直到 60多年后 整理论分析 ,指 出子空间方法与多维标度办法
的2000年左右,多维标度办法才被应用到信息 有着密切的联系 7【】。2008年,魏合文提出了测
技术L}J,=ji:且在这些心用中展现了良好的稳健 距定位多维标度 的统一框架,理清 了前述几种
性和有效性 ,l大】而得到 了众多学者的关注 。 多维标度定位方法之间的关系 ,证 明了经典多
需要注意的是,传统的多维标度方法主要 维标度定位方法是稳健可行的, :给出了最优
用在传感器网络节点定位中,其与移动站定 加权多维标度测距定位算法 8【】。
位有一定 的I)(别 。传感器 网络节点定位只需要 随着 电波传播环境的 日益复杂,电波传播
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