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第32卷 第08期 计 算 机 仿 真 2015年08月 文章编号：1006—9348(2015)08—0347—04 基于模型预测误差延迟动态矩阵控制算法 刘 涛，黄景涛，张向阳，郭喜风 (河南科技大学信息工程学院，河南 洛阳471023) 摘要：在工业过程控制优化设计中，为了提高工业过程中带有纯滞后的二阶惯性系统控制效果，提出一种采用模型预测误差 延迟的动态矩阵控制 (MPED—DMC)算法，与PID控制构成串级控制系统。PID控制作为副回路快速抑制大扰动，考虑到系 统大惯性和纯滞后等特征 ，主回路采用带有一个时延环节的动态矩阵控制 ，以提高控制系统动态性能。在双容水箱液位控 制系统上进行了仿真，结果表明，改进控制方法既提高了其抗干扰能力也保证了响应的快速性，具有更好的鲁棒性和动态调 节品质。 关键词：动态矩阵控制；模型预测误差延迟 ；串级控制；液位控制 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B A DynamicM atrixControlAlgorithm withDelayedM odelPredictionError LIUTao，HUANGJing—tao，ZHANGXiang—yang，GUOXi—feng (CollegeofInformationEngineering，HenanUniversityofScienceandTechnology，LuoyangHenan471023，China) ABSTRACT：Inordertoimproveindustfi~ processcontrolresultswithpurelagsecondinertiasystem ，adynamic matrixcontrolalgorithmwithdelayedmodelpredictionerror(MPED—DMC)isproposed，whichconstitutescascade controlsystem withPID contro1．PID controlisusedinvicelooptoquicklysuppresslargedisturbance，takinginto accountthelargeinertiaandtimedelaysystem characteristics，dynamicmatrixcontrolwithadelaylinksisadopted inmainloop，inordertoimprovethedynamicperformanceofthecontrolsystem．Simulationexperimentiscarriedout onthedualvesselwatertankliquidlevelcontrolsystem ，andtheresuhsshow thatthecontrolmethodnotonlyen— hancesitsanti—jammingcapabilityalsoensuresarapidresponse，andhasgoodrobustnessanddynamicregulating performance． KEYWORDS：Dynamicmatrixcontrol(DMC)；Modelpredictionerrordelay(MPED)；Cascadecontrol；Levelcon— trol 果。而模型预测控制采用多步预测优化控制策略，大大增强 l 引言 了算法的适用性和鲁棒性。动态矩阵控制 (Dynamicmatrix 二阶惯性纯滞后系统为工业控制中常见的对象 ，一直以 contr