基于改进型转子磁链观测器的异步电机速度控制研究.pdfVIP

第48卷 第3期 Vo1．48．No．3 2015年 3月 Mar．2015 基于改进型转子磁链观测器的异步电机 速度控制研究 施昕昕，黄家才，温秀兰 (南京工程学院 自动化学院，南京 211167) 摘 要：针对异步电机低速运动时控制性能不佳的问题，提出了一种改进型转子磁链观测器。利用实测的转子速度 信号，对常规转子磁链观测器进行改进 ，并结合磁场定向矢量控制方法 ，实现异步电机宽范围的调速性能。为提高 控制系统模型的仿真速度，构建了异步电机简化模型 ，在保证仿真精度的同时大大提高仿真速度。对 比仿真和实验 结果表明，采用改进型转子磁链观测器 ，异步电机在高速和低速下均能获得较好的运动性能。 关键词：异步电机；转子磁链观测器；速度控制；矢量控制 中图分类号：TP273；TM343 文献标志码 ：A 文章编号：1001-6848(2015)03—0071—05 SpeedControlofInductionM otorBasedonM odifiedRotorFluxObserver SHIXinxin，HUANGJiacai，WENXiulan (SchoolofAutomation，NanjingInstituteofTechnology，Nanfing211167，China) Abstract：A modifiedrotorfluxobserverwasproposedinthispapertoSOlVetheproblem thatinductionmo— torscannotbecontrolledwellatlow speeds．Actualrotorspeedwasmeasuredtomodifytheoriginalrotorflux observer，andfieldorientedvectorcontrolwascombinedtorealizewide—rangecontrolperformanceofinduc— tionmotors．Toimprovethesimulationspeedofcontrolsystem model，asimplifiedmodeloftheinduction motorwasconstructed．Simulationtimewasreducedlargely，andmeanwhile，thesimulationaccuracywas ensured．Comparativesimulationsandexperimentalresultsillustratethattheinductionmotorperformswellat bothhighandlow speedsbasedonthemodifiedrotorfluxobserver． Keywords：inductionmotor；rotorfluxobserver；speedcontrol；vectorcontrol 目前通常采用磁链观测器估计转子磁链的大小和方 0 引 言 向，但这种方法依赖精确的电机模型，并且对系统 异步电机具有高可靠性、高效率和低成本等突出 参数的变化也非常敏感 J。转子磁链模型有多种， 优点，在现代工业中应用广泛，如数控机床、机器人 根据所用实测信号的不同，通常可分为 电流模型和 和汽车工业等 。但 由于异步电机数学模型复杂， 电压模型两大类，由于这两类模型对 电机参数的准 具有高度非线性，并且系统参数会随着工况的变化而 确性要求很高，因此各种先进 的转子磁链模型在不 变化，因此给异步电机的控制带来很大的难度 。 断出现。文献 [8]提出了一种 自适应滑模转子磁链 目前