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THE W ORLD OF lNVERTERS 《变频器世界》September．2015 基于改进算法 MRAS速度辨识 在矢量控制系统中的应用 ImprovedMRASSpeedIdentificationforVectorControlSystem 西南交通大学电气工程学院 陈宇飞 (ChenYufei) 柳鑫 (Liuxin) 吕文芳 (LvWenfang) 陆可 (Luke) 摘 要：针对异步电机MRAS无速度传感器矢量控制系统，提出了将改进算法后的电压型转子磁 链观测器作为MRAS的参考模型，从而消除纯积分环节初始相位和直流偏置的影响，提高了转速 辨识的准确性。最后在 Matlab／Simulink环境下，把改进后的MRAS转速和磁链观测器应用于该 矢量控制系统，仿真结果证明了该算法的有效性。 关键词：磁链观测；模型参考自适应；矢量控制；异步电机 Abstract：lnview ofthe asynchronousmotorspeed senselessvectorCOntroIsystem of MRAS．thevoltagerotorfluxobserverbasedonimprovedalgorithm asreferencemodel OfMRAS．therebyeliminatingtheinfluenceofinitiaIphaseanddcbiasinpureintegraIIink． then improvetheaccuracyofthespeed}dentification．FinallybyusingMatlab／Simulink software，improvingMRASspeedandfluxobserveriSappliedtothevectorcontrolsystem， thesimulationresultsprovethee仟ectivenessofthealgorithm． Keywords：Fluxobserver；MRAS：VectorcontroIsystem；AsvnchrOnOusmotor 【中图分类号 】TP273 【文献标识码 】B 文章编号 1561-0330(2015)09-0061-05 1引言 在弱磁范 围内也能获得较好 的观测 系统，仿真结果验证 了方案的可行性。 性能 Ⅲ。BimalKB．ose利用截止频率 对于高性能的电机驱动来说，转 可编程 的级联 的低通滤波器来合成磁 2模型参考 自适应速度辨识策略 子磁链的精确估算是保证驱动高效运 通，有效的降低 了直流偏置 ，但未能 行 的重要前提。通过简化异步 电机在 完全消除直流偏置 的影响 2【]。王高林 模型参考 自适应的思想是将不含 静止坐标系下的状态方程 ，可 以得到 提出一种根据电机 同步转速对 LPF截 未知参数的方程作为参考模型。而将 磁链 的两种计算方法：一种是 电压模 止频率进行 自动调整 的方法，实现 了 含有待估计参数的方程作为可调模型， 型法，它是通过对 电机反 电动势进行 较高较宽范围的磁链观测性能 J。 两个模型应该具有相同物理意义的输 积分来计算转子磁链 ，另外一种是 电 本文在对 JunHu的改进算法进行 出量，利用两个模型的输 出量 的误差 流模型法，它是根据定子 电流和转速 验证的基础上 ，创新性 的把改进后的 构成合适的自适应率来实时调节可调 来计算转子磁链。针对 电压模型法 中