基于未知输入观测器方法的非线性切换系统故障检测.pdfVIP

第 37卷 第 1O期 系统工程与电子技术 V01．37 NO．10 2015年 1O月 SystemsEngineeringandElectronics October2015 文章编号 ：1001—506X(2015)10—2322—07 网址 ：www．sys—ele．coin 基于未知输入观测器方法的非线性切换系统故障检测 王佳伟 ，沈 毅 ，王振华 (哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要 ：基于非线性未知输入观测器方法对一类离散 时间非线性切换 系统的故障检测 问题进行 了研究。给 出了两种不同结构的非线性未知输入观测器。针对每一种观测器都考虑 了两种切换信号：任意时间切换信号和 满足平均驻留时间的切换信号。在任意切换信号下，使用了切换Lyapunov函数的方法来设计非线性未知输入观 测器的参数 ；在满足平均驻留时间切换信号下，使 用了多Lyapunov函数方法进行观测器参数的设计 。然后利用 已知的非线性未知输入观测器 ，得到残差生成器 ，进而实现故障检测 。通过数值仿真例子 ，验证 了故障检测方法 的有效性 。 关键词 ：非线性切换系统；故障检测 ；未知输入观测器 ；线性矩阵不等式 中图分类号 ：TP277 文献标志码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1001—506X．2015．10．20 Faultdetectionfornonlinearswitchedsystemsusingunknown inputobservers WANG Jia—wei，SHEN Yi，WANG Zhen—hua (SchoolofAstronautics，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) Abstract：A nonlinearunknown inputobserverbased fault detection method for some discrete time switchednonlinearsystemsiSstudied．TWOkindsofnonlinearunknown inputobserverswith differentstruc— turesareproposed．Foreachobserver，twokindsofswitchingsignalswhichincludearbitraryswitching signal andswitchingsignalwithaveragedwelltimeareconsidered．Undertheconditionofarbitraryswitchingsignal， switchedLyapunovfunctionmethod isusedfordesigningparametersofnonlinearunknown inputobserver； whileunderthecondition ofswitching signalwith averagedwelltime，multipleLyapunovfunctionmethod is employedfordesigningparametersofobserver．Alldesign conditionsareformulatedaslinearmatrixinequali— ties．Then，theproposednonlinearunknowninputobserversareusedtogenerateresidualsforfaultdetection． A simulationexampleisgiventoverifytheefficacyoftheproposedfaultdetectionmethod． Keywords：nonlinearswitchedsystem ；faultdetectio