基于改进型滑模观测器的变频洗衣机用PMSM无位置传感器控制.pdfVIP

第33卷 第4期 轻工机械 Vo1．33No．4 2015年 8月 Light如d咖 Machinery Aug．2015 [自控 ·检测] DOI：10．3969／j．issn．1005-2895．2015．04．011 基于改进型滑模观测器 的变频洗衣机 用 PMSM无位置传感器控制 张耀中 (浙江大学 电气工程学院，浙江杭州I 310027) 摘 要：针对永磁同步电机 (PMSM)位置传感器成本高、维护难等问题，设计了一套用于变频洗衣机的PMSM无位置传 感器控制方案。采用改进型滑模观测器(SMO)实现电机转子位置与转速的估算，通过三电阻采样方式来检测三相电流， 有效地降低了系统成本。系统采用矢量控制模式，针对洗衣机 负载波动大、运行速度高的特点，在 电流 内环设计中增加 了电压前馈补偿解耦控制环节，与传统PI调节器相 比，该方案能够改善 电流跟踪效果，提高控制性能。最后，在洗衣机 样机平台上进行了实验验证，实验结果证明该控制方案运行可靠，控制效果良好，能够满足洗衣机的工作要求。 关 键 词：变频洗衣机；永磁 同步电机；无传感器控制；滑模观测器；解耦控制 中图分类号：TM925；TM341 文献标志码：A 文章编号 ：1005—2895(2015)04-0044-05 SensorlessControlofPMSM forW ashingM achine BasedonImprovedSM O ZHANG Yaozhong (CollegeofElectricalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Duetotheproblemsofpositionsensorsinstalledonthepermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)，such ashighcost，difficultmaintenanceandSOon，anovelmethodforsensorlesscontrolofPMSM waspresented，whichis ． appliedtowashingmachines．Animprovedslidingmodeobserver(SMO)wasusedtoestimaterotorpositionandspeed ofthemotor．Three·phasecurrentwassampled through threeshuntresistance，which greatlyreduced thecostofthe system．In theproposed system，vectorcontrolmodewasused，and decouplingcontrollink basedon voltage feed ofrwardcompensationwasaddedtotheinnercurrentloopofrthecharacteristicsoflargeloadvariationsandhighspeedof washingmachine．ComparedwithtraditionalPIcontroller，thisschemecanimprovethecurrenttrackingeffectaswell