基于改进型滑模观测器的无位置BLDCM控制.pdfVIP

第 14卷第3期 江 南 大 学 学报(自然 科 学 版) Vo1．14 No．3 2015年 6月 JournalofJiangnanUniversity(NaturalScienceEdition) Jun． 2015 基于改进型滑模观测器的无位置 BLDCM控制 武亚恒， 樊启高 ， 惠 晶， 孙璧文 (江南大学 物联网工程学院，江苏 无锡214122) 摘 要 ：永磁无刷直流电机是多变量、强耦合的非线性系统，为进一步深入研究无位置 BLDCM控 制方法，以解决估算转子位置以及传统滑模观测器的抖振等问题，提出基于改进型滑模观测器的 无位置 BLDCM控制方法，引入正弦函数的[一 2， 2]部分作为滑模观测器的控制函数，以削弱 抖振；同时构建反电动势观测器直接提取反电动势信号，并利用李雅普诺夫理论证明其稳定性，引 入CORDIC算法以获取 电机转子位置和转速。仿真实验结果表明，该控制策略能够准确估计电机转 子位置，同时削弱观测器的抖振 问题，提高系统精度和可靠性。 关键词：无刷直流电机；滑模观测器 ；反电动势观测器；CORDIC算法 中图分类号：TM33 文献标志码 ：A 文章编号：1671—7147(2015)03—0278—05 SensorlessControlResearch 0fBLDCM Basedon ImprovedSlidingModeObserver WUYaheng， FANQigao ， HUIJing， SUNBiwen (SchoolofInternetofThingsEngineering，JiangnanUniversity，Wuxi214122，China) Abstract：BrushlessDCmotor(BLDCM)isamuhivariablenonlinearcontrolsystemwithstrongcoupling．Thispaper studiesthesensorlesscontrolmethodofBLDCM byweakeningthechatteringproblem ofthetraditionalslidingmode observerandbyestimatingthepositionaccurately，andproposesaBLDCM sensorlesscontrolbasedontheimproved slidingmodeobserverforestimating themotorrotorposition and speed．The sinefunctionisused toweaken the chatteringproblem ，andtobuildanelectromotiveforceobserverforextractingtheelectromotiveforcesignaldirectly．At the same timetheLyapunovtheoryisused toprove thestabilityofthealgorithm．Thecoordinaterotation digital computeralgorithm isintroducedtoestimatethepositionandspeedoftherotoraccurately．Simulationandexperimental resultsdemonstratethatthecontrolstrategycanaccuratelyestimatethepositionandspeedoftherotorandweakenthe chatteringproblem oftheobserver． Keywords：BLDCM，SMO，theelectromotiveforceobserver，CORDICalgorithm 永磁无刷直流电机(BLDCM)因其具有结构简 可靠性及工作效率，近年来已成直流无刷 电机领域 单、功率密度