基于新型ADRC控制器和MC变换器的电机DTC控制系统研究.pdfVIP

第 l9卷 第 8期 电 机 与 控 制 学 报 Vo1．19 No．8 2015年 8月 ElectriC Machines and Control Aug．2015 基于新型ADRC控制器和 MC变换器的 电机 DTC控制系统研究 程启明 ， 黄伟 ， 程尹曼 ， 郭凯 ， 徐聪 ， 邓亮 (1．上海电力学院 自动化工程学院，上海 200090；2．上海电力公司市北供电分公司，上海200041) 摘 要：针对传统PID控制器参数鲁棒性和抗干扰性均较差的问题，提出了一种基于简化参数的自抗 扰控制器(ADRC)的感应电机 (IM)直接转矩控制(DTC)方法，它以给定转速和实际转速作为输入信 号，并以给定电磁转矩作为输出信号，从而设计了基于简化参数的ADRC速度控制器。另外，由于传 统DTC系统中采用常规的矩阵变换器(MC)，其电压传输比较低，难以满足电机对电压的要求，直接 影响了电机的输出特性，依据三相boost斩波器和MC的优势，提出一种新型MC直接转矩控制(DTC) 方法，并对其进行建模分析，从理论上证明了该拓扑结构的合理性。仿真结果表明了提出的电机 DTC 控制系统的转速和转矩响应快速，转矩脉动大大减小，系统具有 良好的动、静态性能。 关键词：直接转矩控制；自抗扰控制器；矩阵变换器；感应电机 ；PID控制；boost斩波器 DOI：10．15938／j．emc．2015．08．009 中图分类号：TM762；TM343 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2015)08-0053-09 Research on controlsystem ofDTC formotorbasedon novelADRC controllerandM C converter CHENGQi—ming’， HUANGWei， CHENGYin—man， GUO Kai， XU Cong ， DENG Liang (1．CollegeofAutomationEngineering，ShanghaiUniversityofElectricPower，Shanghai200090，China； 2．Northpowersupplybranch，ShanhgaiElectricPowerCompany，Shanghai200041，China) Abstract：BecausethetraditionalPIDcontrollerparametersrobustnessandimmunityhassomedefect．di- recttorquecontrol(DTC)methodforinductionmotor(IM)basedonactivedisturbancerejectioncontrol (ADRC)ofsimplifiedparameterwereproposed．TheADRCspeedcontrollerweredesignedwiththegiv- enspeedandactualspeedastheinputsignalandthegivenelectromagnetictorqueastheoutputsigna1． Inaddition，matrixconverter(MC)voltagetransmissionisrelativelylowinthetraditionalDTCsystem，it isdifficulttomeetthevoltagerequirementsofrthemotor，SOitaffectstheoutputcharacteristicsofthemo— tordirectly．A novelmatrixconvertercombinedtheadvantagesofthree—phaseboostchopperandmatrix con