基于模糊自适应的无刷直流电动机新型ADRC系统研究.pdfVIP

驱动 触持电棚 2015年第43卷第4期 … … ， 二／ 幺铲 ％ … 一… … 一 … … … … -… … … … … … … … … … … … -一… … --… … … … … … … … … … -… … -- 基于模糊 自适应的无刷直流电动机新型 ADRC系统研究 程 远，卢 墁 (西安工程大学，西安 710048) 摘 要：在传统的ADRC中引入带有微分步长因子的反馈通道消除测量噪声与相位滞后的影响，同时，针对 ADRC中非线性反馈控制 NLSEF参数难已实现最优整合 ，提出模糊 自适应与引入反馈通道的自抗扰控制策略相结 合，并应用于无刷直流电动机矢量控制系统中，有效克服了系统测量噪声与相位滞后的影响，同时实现了控制器参 数在线优化修正。构建了完整的仿真模型与实验平台，仿真与实验结果表明，设计的模糊 自适应 自抗扰优化了控 制器参数，改善了系统控制精度、减小超调并提高了响应速度，动静态性能良好。 关键词：无刷直流电动机 ；模糊 自适应；自抗扰状态观测 ；鲁棒性；仿真实验 中图分类号：TM33 文献标识码 ：A 文章编号：1004—7018(2015)04—0046-04 ResearchofBrushlessDCMotorControlBasedonFuzzyActiveDisturbanceRejectionController CHENG Yuan，LUMan (XianPolytechnicUniversity，Xian710048，China) Abstract：CombinedtraditionalADRC with feedbackchanneltoeliminate theinfiuence ofmeasurementnoiseand phaselag，atthesametime，aimingatthattheNLSEFparametersaredifficulttoachievetheoptimalintegration，acontrol— lerthatproposedfeedbackchannelwithdifferentialstepfactorfuzzyadaptivewaspresentedandappliedtotheBLDCmotor vectorcontrolsystem．Iteffectivelyovercomethesystem measurementnoiseandtheinfluenceofphaselag，andthroughthe useoffuzzycontrollerforfuzzyidentificationthecontrollerparametersonlineoptimizationcorrectionwasrealized．Complete simulationmodelandexperimentalplaftorm werebuilt．Thesimulationandexperimentalresuhsshowthatthecontrolstrate— gyoffuzzyadaptiveimmuni~ hasgoodcontrolperformanceandrobustness． Keywords：brushlessDCmotor(BLDCM)；fuzzyadaptive；stateobservation；robustness；simulationandexperimental 传统的ADRC用于工程实践时，系统实际输出 程 O引 言 一 般都会包含一定的噪声，通过在传统ADRC控制 、 ． i i 永磁无刷直流电动机 (以下简称 BLDCM