基于状态估计和干扰重构的磁悬浮系统控制设计.pdfVIP

基 于 状 态 估 计 和 干 扰 重 构 的 磁 悬浮 系 统 控 制 设 计 李 励 朱 芳 来 同 济 大 学 电 子 与 信 息 工 程 学 院 ， 上 海 摘 要 ： 针 对 类 实 际 的 磁悬 浮 系 统 讨 论 了 基 于 状态 观 测 器 和 干 扰 估 计 的 控 制 问题 。 首 先 基 于 线 性 化 的 磁 悬 浮 系 统 ， 结 合 实 际工 程 问 题 ， 分 析干 扰 特 征 。 其 次 ， 设 计 未 知 输 入 全 维 观 测 器 ， 估 计 系 统 的 内 部 状 态并 重 构 外 部干 扰 。 然 后 基 于 观 测 器 ， 针对 实 际控 制 需 求 提 出 反 馈 控 制 策 略。 最后 对 实 际 的 模 型 系 统进 行仿 真 ， 验 证控 制 率 的 有 效 性 和 正 确 性 。 关 键 词 ： 磁 悬 浮 系 统 观 测 器 反 馈控 制 ： ： ： 引 言 观 测 器 设 计 方法 为 观 测 器 设计 问题 提供 了 磁 悬 浮 控 制 系 统 是磁 悬 浮 轨道 交 通 的 技 术 核 心 。 较 为 完善 的 答 案 ， 系 统 内 部状 态 的 估 计 也 为 后 续 的 控 由 于 控 制 系 统对 实 际 的 轨 道 与 车 厢 间 的 气 隙 非 常 敏 制 策 略 设 计 提供 了 新 的 启 示 ； 提 出 了 种 对 于 外部 干 感 ， 因 而在 存 在 外 部 干 扰 的 情 况 下 ， 如 何 使 悬 浮 系 统 扰 的 观 测 器设 计 模 式 ， 并 利 用 估 计 到 的 干 扰 作 为 控 制 中 的 气 隙 保 持 稳定 即 车 身 稳定 至 关重 要 系 列 基 于 变 量抵 消 外部 干 扰 对于 系 统 的 影 响 ， 即 控 制 ， 它 干 扰 观 测 器 控 制 策 略 成 为 目 前 研 究 的 热 点 。 文 献 克服 了传 统滑 模 控 制 只 能 针对 具 有 范 数 收 敛 条 件 分 别 设 计 了 种 简 单 的 线 性化 过程 这 使 得 基 干 扰 的 控 制 局 限 。 另 外 引 用 提 出 的 线 性 模 ⑴ 于 模 型 的 控 制 具