基于滑模观测器的无位置传感器永磁同步电机转角转速计算.pdfVIP

研 究与 开 发 基于滑模观测器的无位置 传感器永磁同步电机转角转速计算 王添羡 林荣文 (福州大学电气工程与 自动化学院，福州 350108) 摘要 针对基于无位置传感器永磁同步电机的特点，选用控制算法简单、鲁棒性好、易于实 现的滑模观测器方法。用开关特性近似连续化来削弱抖振，用变截止频率低通滤波器代替固定截 止频率低通滤波器等措施改进算法，对电机转子的位置和速度进行估算。建立基于Matlab／Simulink 仿真系统模型，仿真结果显示了该改进算法的准确性和有效性。 关键词：永磁同步电机；滑模观测器；无位置传感器；转角估算 RotorPositionandSpeedEstimationofPermanentM agnetic SynchronousM achineBasedonSlidingM odelObserver WangTianxian LinRongwen (ElectricalEngineeringandAutomationInstituteofFuzhouUniversity,Fuzhou350108) Abstraet A methodbasedonSM OtoestimatetherotorpositionandspeediSproposedaccording to the characteristicsofsensorlessPM SM ．Thismethodwhich choosesa continuousfunction fora traditionalsignfunctionandreplacesanalterablecut—offrfequencylow passfilterwithafixedcut一0ff rfequency one has simple controlalgorithm，a strong robustness and easily implementation of engineering application．The system simulation model of PM SM based on Matlab／Simulink is established．andtheresultsverifVitscorrectnessandeffectiveness． Keywords：PMSM ：SM0： sensorless；rotorpositionestimation 永磁同步电机由于转子采用永磁体，无需外部 滑模观测器法等。模型参考估计法 ，这种方法没有完 励磁，具有体积小、结构简单、运行可靠 、效率高 全摆脱对 电机参数的依赖性，且计算强度大。卡尔曼 等优点。永磁同步电机 日益重要 的地位成为研究和 滤波器法计算量很大，且滤波器很难确定实际系统的 应用的重要领域。其控制需要获得可靠的转子信息， 噪声级别。滑模观测器法对系统内部参数和外部干扰 但传统的需要有码盘和测速发电机之类的机械传感 呈不变行的特点，可以保证系统渐进稳定，而且结构 器来检测转子位置和速度 。机械传感器的增加无疑 算法简单，易于工程实现。 加大了系统的体积和成本，同时也带来外界干扰等 在基于滑模观测器 的永磁 同步 电机控制系统 问题。因此 ，永磁同步电机的无传感器控制一直成 中，非连续模式观测器的本质特征切换会造成系统 为研究的热点[1-2]。 抖振，这不但影响该系统的准确性，也增加系统的 目前基于无传感器 的永磁同步电机的转角和转 高频率分量，从而导致降低系统性能或者甚至完全 速估计主要分为适用于低速和中高速两类方法：①低 摧毁 。因此 ，研究和解决这个 问题 的关键点推广和