基于观测器输出反馈奇异时滞系统的同时H∞控制.pdfVIP

第35卷 第8期 高 师 理 科 学 刊 Vo1．35 No．8 2015焦 8月 JournalofScienceofTeachers CollegeandUniversity Aug． 2015 文章编号：1007—9831(2015)08—0004—07 Observerbasedsimultaneous controlbyoutput feedbackforsingularsystemswithtime-delay LIRui-jie，BAOJun-dong (SchoolofMathematicsScience，InnerMongoliaNormalUniversity，Hohhot010022，China) Abstract：Theproblem ofsimultaneously stabilizingacollection ofsingulartime—-delay systemswitha single controllerwasconsidered．By introducingLyapunov-Krasovskiifunctional，gaveasufficientcondition，which guaranteesthesingularclosed-loopsystem regular，impulse-free，stableandwith performance．Thesufficient condition ofsimultaneousH。。controller sufficientcondition was derived via applying the state observerand observer—basedstatefeedbacktosingularclosed-loopsystems．Anexplicitexpressionofthedesiredoutputfeedback controllawwasalsogiven．Theobtainedcriterionswereformulatedintermsoflinearmatrixinequalities(LMI) involvingnodecompositionofsystem matrices．Finally，anumericalexampleisprovidedtodemonstratethefeasibility oftheproposedmethod． Keywords：singulartime-delaysystem；outputfeedbackcontrol；linearmatrixinequality(LMI)；simultaneouscontrol CLCnumber：0231．1 Documentcode：A doi：10．39696．issn．1007—9831．2015．08．002 基于观测器输出反馈奇异时滞系统的同时 控制 李瑞杰 ，包俊东 (内蒙古师范大学 数学科学学院，内蒙古 呼和浩特 010022) 摘要：讨论了单个控制器同时镇定一组时滞奇异系统的问题．通过引入Lyapounv—KrasovskiiiS_函， 给出所设计的同时镇定控制器的充分条件，保证了奇异时滞闭环系统的正则、无脉冲、稳定且具 有 性能．利用基于观测器的状态反馈和状态反馈控制相结合的方法得到闭环时滞奇异系统同 时 控制的充分条件，明确地给出了输出反馈控制律的表达式．所得控制器可由一组线性矩阵 不等式求解得出，避免了矩阵分解．最后，由仿真算例说明该方法的可行性． 关键词：奇异时滞系统；输出反馈控制；线性矩阵不等式；同时控制 1 Introduction Thesimultaneousstabilizationproblem hasimportantresearchsignificanceinthefieldofcontroltheoryand applica