基于端口受控哈密顿方法的永磁同步直线电机无源控制.pdfVIP

弟52眷 第15期 电测与仪表 VOI．52No．15 2015年 8 月 10 日 ElectricalM easurem ent ＆ Aug．10 。2015 基于端口受控哈密顿方法的永磁同步直线电机无源控制术 陈华 ，程志平 ，支长义 ，武杰 (1．郑州 学 电气工程学院，郑州450001；2．郑州供电公司，郑州450001) 摘要：针对面装式永磁同步直线电机(SPMSLM)在负载阻力已知恒定和未知的情况下，采用端 口受控耗散哈密 顿(PCHD)方法，对面装式永磁同步直线电机进行建模，给出了闭环期望哈密顿函数，并配置了期望的互联与 阻尼矩阵，设计了系统的控制器，并且在负载阻力未知时，设计了观测器，然后分析了系统平衡点的稳定性。仿 真结果表 明文 中所提出的方案对负载阻力 已知恒定和未知的情况具有很好的位置跟踪性能、很好的抗扰性能 和很强的鲁棒性。 关键词：面装式永磁同步直线电机；端 口受控耗散哈密顿；互联与阻尼矩阵；位置跟踪性能；抗扰性能；鲁棒性 中图分类号：TM359．4 文献标识码 ：B 文章编号：1001—1390(2015)15—0001—07 Permanentmagnetsynchronouslinearmotorpassivecontrol based on port-controlledHamiltonianmethod ChenHua ，ChengZhiping，ZhiChangyi，WuJie (．ElectricalEngineeringSchool，ZhengzhouUniversity，Zhengzhou450001，China． 2．PowerSupplyCompanyofZhengzhou，Zhengzhou450001，China) Abstract：Inviewofthesurface—mountedpermanentmagnetsynchronouslinearmotor(SPMSLM)forconstantload obstructionundertheknownandunknowncircumstances，usingport-controlleddissipativeHamihonian (PCHD) methodtomakethesurface-mountedpermanentmagnetsynchronouslinearmotormodels，givingtheclosed-loop ex- pectedHamihonianfunction，designingthedesiredinterconnectionanddampingmatrixofthesystem Scontroller，and analyzingtheequilibrium pointofthesystem．However，theloadresistanceisunknown，andtheobserverisdesigned． Thesimulationresultsshow thattheproposedschemeofrtheloadresistanceunderknownandunknowncircumstances withgoodpositiontrackingperformanceandgood disturbanceresistanceandstrongrobustness． Keywords：surface-mountedpermanentmagnetlinearsynchronousmotor，port-controlleddissipativeHamihonian，in— terconnectionanddampingmatrix，positiontrackingperfomr ance，disturbanceresistance，robustness 0 引 言 到高速度、高精度和快速响应的要求。此外，许多非 与旋转 电机相 比，面装式永磁 同步直线 电