* 绪论 0.1 交流调速系统的发展 直流电气传动和交流电气传动在19世纪先后诞生。在20世纪上半叶,鉴于直流传动具有优越的调速性能,高性能可调速传动都采用直流电动机,而约占电气传动总容量80%以上的不变速传动系统则采用交流电动机,这种分工在一段时期内已成为一种举世公认的格局。交流调速系统的多种方案虽然早已问世,并已获得实际应用,但其性能却始终无法与直流调速系统相匹敌。直到20世纪60~70年代,随着电力电子技术的发展,采用电力电子变流器的交流传动系统得以实现,特别是大规模集成电路和计算机控制的出现,使高性能交流调速系统应运而 生,交直流传动按调速性能分工的格局终于被打破了。这时,直流电动机和交流电动机相比的缺点日益显露出来,例如具有电刷和换向器因而必然经常检查维修,换向火花使它的应用环境受到限制,换向能力限制了直流电动机的容量和速度(极限容量与转速之积约为10kW·r/min)等等。于是,用交流可调传动取代直流可调传动的呼声越来越强烈,交流传动控制系统已经成为电气传动控制的主要发展方向,据统计,在2001年的世界可调电气传动产品中,交流传动已占2/3以上。 目前,交流传动系统的应用领域主要有下述三个方面: 1.一般性能的节能调速和按工艺要求调速 在过去大量的所谓“不变速交流传动”中,风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电气传动总容量的一半,其
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