第一章嵌入式控制系统基础知识详解.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 习题 教材p.17 1 2 3 4 * * * * * * * * * * * * * * * * 对于那些想进行嵌入式系统软件开发和学习，或者想研究嵌入式Linux等操作系统和一些底层系统软件（如TCP/IP等）的研究和开发人员来说，可能存在如下几方面的问题： 1、经常苦于经费不足，缺少足够的硬件开发板和完善的软件开发环境，相关的书籍对一些最新软件的分析还不够全面，无法深入研究和开发嵌入式软件； 2、高层次的软件设计和开发一般不用太考虑底层硬件的实现细节，如果直接处于一个具体的硬件环境下，在开发和研究中可能会陷入硬件的具体细节中不能自拔，而不能把精力放到高层次的软件设计和开发上； 3、如果硬件开发环境不太稳定（这种情况经常见到），且对具体的硬件不是很了解，则可能在排除问题上花费大量的不必要的时间； 4、如果你想自己尝试设计一个操作系统，则先在一个提供源码级调试的软件仿真器上进行开发，可能会大大提高你的开发进度。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * （随着越来越多的中国工程师开始进行32位应用的设计和开发，工具对他们设计开发的成功所起的决定性因素也在提高。应用越来越复杂，工具的选择也越来越重要。现在市场上有些工具是免费的，也有很多商业工具。无论是免费的还是商业的，工具的好坏往往会影响整个工程的最终结果。 )? 介绍RVCT3.1的强大 （总之，嵌入式开发工具将向高度集成、编译优化、具有系统设计、可视化建模、编程、仿真和验证功能等方向方向发展。） * * * * * * * * * Linux LED驱动程序 // 应用程序对设备文件/dev/leds执行ioclt(...)时， 就会调用s3c24xx_leds_ioctl函数???????static int s3c24xx_leds_ioctl(????????????????struct inode *inode, ????????????????struct file *file, ????????????????unsigned int cmd, ????????????????unsigned long arg)????????{????????????????if (arg 4) ????????????????????????return -EINVAL;????????????????switch(cmd) {????????????????case IOCTL_LED_ON:????????????????????????// 设置指定引脚的输出电平为0????????????????????????s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);????????????????????????return 0; ????????case IOCTL_LED_OFF:????????????????????????// 设置指定引脚的输出电平为1????????????????????????s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);????????????????????????return 0; ????????default:????????????????????????return -EINVAL;????????????????}????????} * Linux LED驱动程序 /* 这个结构是字符设备驱动程序的核心 ???????* 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，????????* 最终会调用这个结构中指定的对应函数????????*/????????static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {????????????????.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */????????????????.open = s3c24xx_leds_open, ????????????????.ioctl = s3c24xx_leds_ioctl,????????};???????? * Linux LED驱动程序 ?// 执行insmod命令时就会调用这个函数 ?//???????????static int __init s3c24xx_leds_init(void)????{???????int