带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波.pdfVIP

第6卷第2期 黑 龙 江 大 学 工 程 学 报 VO1．6。No．2 2015年 6月 JournaIofEngineeringofHeilongjiangUniversity Jun ，2015 DOI：10．13524／j．2095-008~2015．02．033 带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定 系统的集中式融合滤波 逢崇雁，孙书利 (黑龙江大学 电子工程学院，哈尔滨 150080) 摘 要 ：对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描 述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下，应用线性无偏最小 方差准则，设计了不依赖于未知观测输入的具有Kalrnan形式的集中式融合滤波器。仿真验证了算法的有效性。 关键词 ：未知输入；观测丢失；乘性噪声；集中式融合滤波；线性无偏最小方差 中图分类号 ：TP274．2 文献标志码 ：A 文章编号：2095—008X(2015)02—0074—06 Centralized fusion filteringforstochasticuncertain systemswith unknown measurem entinputsand missingmeasurements PANG Chong-Yan，SUN Shu-Li (SchoolofElectronicEngineering，HeilongjiangUniversity，Harbin150080，China) Abstract：A centralized fusion filter is designed fora multi—sensor stochastic uncertain system with unknownmeasurementinputsandmissingmeasurements．Thestochasticuncertaintiesaredescribedby multiplicativenoisesexistinginthestateandmeasurementmatricesofsystems．A Kalman-likecentralized fusionfilter independentofunknown inputsisgiven by using the linearunbiased minimum variance criterioninthecasethatnopriorinformationaboutunknown inputsisavailable．A simulationexample showstheeffectivenessofthealgorithms． Keywords：unknowninput；missingmeasurements；multiplicativenoise；centralizedfusionfilter；linear 1】nbjasedmjnim1】m variance 众多学者的关注。以往文献对带未知输人系统的滤 0 引 言 波问题的研究已有较多报道。在没有未知输入先验 信息的情况下，文献 [1]在线性最小方差意义下 由于未知输入在系统故障检测与分离等方面有 给出了一种三步递推 Kalman滤波器。文献 [2] 重要应用，带未知输入系统的状态评估问题得到了 利用奇异值分解设计了一种状态滤波器。文献 [3] 收稿 日期 ：2015—03—30 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目 ；黑龙江省杰出青年基金资助项 目 (JC2O1412) 作者简介 ：逢崇雁