工程力学教学课件(吕铁亮)精要.ppt

1．物体机械运动一般规律 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 （1）机械运动是物质运动最简单、最基本的形式。所谓机械运动是指物体在空间的位置随时间所发生的改变。机械运动是人们生活和生产实践中最常见的一种运动。水的流动、天体的运动、各种机器的运动等等都是机械运动的例子。 （2）平衡是机械运动的一种特殊形式，所以理论力学也研究平衡的规律。 2．古典力学的范畴 本课程研究的内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动。 （1）古典力学是区别于相对论而言的。宏观物体远小于光速的运动是日常生活及一般工程中最常遇到的，古典力学有着最广泛的应用。对于解决一般的工程技术问题，古典力学有着足够的精度，而古典力学的应用却比相对论力学简便得多。 （2）理论力学所研究的则是这种运动中最一般、最普遍的规律，是各门力学分支的基础。由于机械运动的规律比较简单，而且在生产实践中又经常遇到，所以理论力学的产生、形成和发展先于其他自然科学。 三个基本概念： 强度：构件抵抗破坏的能力，在规定的使用条件下不发生意外断裂或显著塑性变形。 刚度：构件抵抗变形的能力，在规定的使用条件下不产生过大变形 稳定性：构件保持原有平衡形式的能力，在规定的使用条件下不失稳。 课后习题 三、汇交力系合成解析法 见书例题2-2 见书上例题 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 一、力偶与力偶系 合力矩定理：合力对任一点之矩等于诸分力对同一点之矩矢的矢量和。 证明 二、 力对轴之矩 一、概念及计算方法 力对轴之矩是力使刚体绕该轴转动效应的度量。 见书上 例4-2 4-3 4-4 例题 见书例题6-8 第一章 材料力学概述 1.1 材料力学的研究内容和任务 材料力学的研究内容 材料力学主要研究可变形杆件受力后发生的变形、由变形而产生的附加内力；以及导致的失效和控制失效的准则。在此基础上导出工程构件安全设计的基本方法。 1.2 材料力学基本假设 均匀连续性假设 构件在所占的整个几何空间内充满了同一物质，其组织结构处处相同而且是密实、连续的。 各向同性假设 组成构件的材料在所有方向有相同的物理和力学性能，即各向同性材料。 小变形条件和线弹性条件 材料力学在小变形及弹性范围内(主要在线弹性范围)讨论变形及内力的分布。 各向同性材料：金属、塑料、混凝土等 1.3 弹性体的受力与变形 外力、内力、截面法与应力(静力分析) 变形、位移与应变(几何分析) 应力与应变之间的关系(物理性质分析) 杆件受力与变形的基本形式(受力变形分类) 一.外力、内力、截面法与应力 外界对构件的作用力称为外力，材料力学主要讨论静载情况，构件始终处于平衡状态。 构件中的内力是指由于受力变形而引起的构件内相邻部分之间附加的相互作用，实际内力是分布力系。 用截面法可以求得任一(横)截面上的简化内力,材料力学中所称的内力实际上是指的截面上的简化内力。 应力是分布内力在一点的集度。与点的位置、相应内力大小方向及所在截面方位有关。 二.变形、位移与应变 物体受力作用后,体内任意两点的相对位置会发生改变,宏观表现为尺寸或形状的变化,即变形。 物体的变形也可以用物体上各点变形前后位置的变化即位移来度量。 应变可以反映一点处的变形程度，是一点处变形程度的度量。 三.应力与应变之间的关系 讨论弹性体内一点处受力变形通常用微元体(单元体)作为研究对象 简单应力状态下的应力应变关系_胡克定律 四.杆件受力与变形的基本形式 轴向拉伸或压缩 扭转 弯曲 剪切 组合受力与变形 第二章 轴向拉伸和压缩 2.1 拉压杆的内力 轴力及轴力图 1、拉压杆各横截面上的内力只有轴力，可用截面法求得，约定使杆件受拉的轴力为正。 2、轴力是截面位置的函数，其表达式称为轴力方程。函数的图形直观反映了轴力沿杆轴线的分布，称为轴力图。 3、轴力图要画在与受力图对应的位置。 集中力作用处两侧截面的轴力值发生突变，改变量的大小与集中力的大小相等。 4、小变形下，叠加原理适用于内力计算。即多个力同时作用引起的内力等于各个力单独作用引起的内力叠加结果。 2.2 拉压杆的应力 2.2 拉压杆的应力 拉压杆横截面上只有均匀分布的法向内力，即同一横截面上正应力σ为常量，切应力τ为零。对正应力规定拉应力为正，压应力为负。 两端加载等直拉压杆斜截面上内力也是均匀分布的。同一斜截面上既有正应力也有切应力且均为常量，并可用横截面上的应力表示。规定使隔离体产生顺时针转动趋势的切应力为正。 2.4