旋转舵面非线性自由振动研究.pdfVIP

振子处于8的间隙区内．弹簧振子 m为匀减速直线 将粘性阻尼弹性振动曲线在速度小于零阶段 曲线上 运动 ．二是超 出间隙区的有阻尼 、摩擦 的弹性振动 。 移 r，速度大于零阶段曲线下移r，对于一个周期 的运 振子在两种运动状态之间交替，即间隙区的终值为 动 ，其 自振频率仍为 (o。 弹簧阻尼区的初值，弹簧阻尼区的终值又为下一个 3 模型 自由衰减周期求解 间隙区的初值 。 假定振动起始于弹簧阻尼区，其初始位移为x。--a 2．1弹簧振子处于间隙区，即lxI≤— (aO)，初始速度文0=0。定义 自由衰减振动周期 T为第 设其初始条件为 Xo，文0，其运动方程为 ： 一 个位移峰峰值之间的时问间隔．其分为六个时间 x=XO+文0t+ at (1) 组成 ．即 文=文0+at (2) T=t1+t2+t3+t4十t5+t6。 其 中a=一 ，ign为判断速度方向函数 (3) 其中：t。为从xo=a，文0=o到xn：=要的弹簧阻尼区 2．2 弹簧振子处于弹簧阻尼区，即lxl≤ 衰减时间： t：为 以t。状态结束时的X、文 为初始状态到 设其初始条件为x。，文。，，设y=x—sign(x)·要， x =一 要的匀减速运动时问； 则 =文，其运动方程为： t，为以t：状态结束时的X 、 为初始状态到Xt3 m(y)+c(y)+k(y)+sign()·f=0 最大负位移、支。=O的弹簧阻尼区衰减时间； c f f 令 n √’ —2m—~on’r k一m—oo—n2， t4为 以t状态结束时的x。、文。为初始状态到 则上式表示为： Xt,1=一 的弹簧阻尼区衰减时间； +2毛(I)n +(^)nY+sign()·rmn2=0，即 t为以t4状态结束时的X 、文l4为初始状态到Xt5= +2毛(^) + n(y+sign )·r)=0 令Y=Y+sign )·r，则存在 ：y=Y—sign(~)·r， 要的匀减速运动时间； = ， = ，上式方程变为 ： t为以t状态结束的x 、札为初始状态到 x 最 + 2 (^)n 十 un Y = 0 大负位移 、文=0的弹簧阻尼区衰减时间。 仅考虑欠阻尼状态 即 ∈l的情况 ，解得 ： 3．1第一阶段 Y(t)=e (Clcostog+c2sinto$) 由于第一阶段为存在摩擦 的有阻尼衰减振动 ， 将前面假设y=Y—sign(~)-r，x=y+signx()要·， 摩擦力影响位移曲线 ，导致超越方程的求解 困难 ，故 此采取泰勒展开方式求解。限于篇幅，本文在第一阶 回代上式 ，得 ： 段详述求解过程，其他阶段仅给出结果，不做详述。 x=e-~t(c1costoat+c2sintoat)一sign(