脊髓损伤恒河猴后肢三维步态数据处理软件包的设计和实现.pdfVIP

- — 760 —— 中国康复理论与实践2015年7月第21卷第7期ChinJRehabilTheoryPract，Ju1．，2015，Vo1．21，No．7 DOI：10．3969／j．issn．1006-9771．2015．07．005 · 专题 · 脊髓损伤恒河猴后肢三维步态数据处理软件包的设计和实现 赵文 ，饶家声 ，赵璨 ，魏瑞晗 ，杨朝阳 ，李晓光1,2 I摘要】 目的 基于Matlab建立一套可用于脊髓损伤非人灵长类恒河猴的三维步态数据处理的软件包，实现原始数据读人、 步态周期 自动划分、多种步态参数计算和绘图等功能。方法 使用Vicon系统对健康及脊髓损伤后6周的恒河猴后肢三维步态数据 进行采集 ，获取双后肢连续步进的运动学数据。基于Matlab开发三维步态数据处理软件 ，进行步态周期划分及 140种步态参数计 算。结果 该软件包成功读取恒河猴的原始三维步态数据 ，完成对正常与异常(脊髓损伤后)后肢步态周期的自动划分，报告并生成 相应的曲线图。结论 本研究建立的软件包扩展了Vicon数据的通用性 ，实现步态周期的自动划分及良好的人机交互，计算多种步 态参数并实现结果的可视化。 关【键词l脊髓损伤；三维步态分析；软件包 ；步态周期 ；步态参数；可视化；恒河猴 Three-dimensionalHindlimbGaitDataToolkitforHealthyandSpinalCordInjuredRhesusMonkey ZItAOWen1,RAOJia·sheng~,ZHA0Can1．WEIRui-hanl,}rANGZhao-yang ．LIXiao-guangi】2 1．SchoolofBiologyandMedicalEngineering，BeihangUniversity,Beijing100191，China；2．CapitalMedicalUni— versitySchoolofBasicMedicine，Beijing100069，China Abstract：ObjectiveToestablishathree—dimensionalhindlimbgaitdatatoolkit(THGT)forhealthyandspinalcordinjured(SCI) non-humanprimate(rhesusmonkey)basedonMatlabtorealizeuploadoforiginaldaat，automaticgaitdivision，calculationanddrawingof multiplegaitparameters，etc．MethodsViconsystemWasusedtocollectthree-dimensionalhindlimbgaitdaatofhealthynadSCI(after6 weeks)rhesusmonkeytoobtainthekinematiCSadtaofbothhindlimbsincontinuousstrides．ItwasnaalyzedwihtTHGTtoprocessthegait division，calculationnaddrawingofmultiplegaitparameters．ResultsTHGTreadhtedaat，distinguishedcyclesofgait，calculated140kinds ofgaitprama eters anddrew graphsofhteresults．ConclusionTHGT extendshteuniversalityofhteVicondata，realizesautomaticallygait divisionandfriendlyinteractiveinterface，andputsoutthevisibleresults． Keywords：spinalcordinjury；three-dimensionalgaitnaalysis；toolkit；gaitcycle；gaitpramaeters；visualization；rhesusmonkey 中【图分类号l R496 I文献标识码l A I文章编号1 1006-9771(2015)07-0760-06 本【文著录格式l赵文，饶家声，赵璨 ，等．脊髓损伤恒河猴后肢三维步