基于光纤陀螺的转台周期性误差抑制方法.pdfVIP

第 44卷第 6期 红外与激光工程 2015年 6月 Vo1．44No．6 InfraredandLaserEngineering Jun．2015 基于光纤陀螺的转台周期性误差抑制方法 杨永清，梁雁冰，李治国，梁冬生 (1．中国科学院西安光学精密机械研究所，陕西 西安 710119； 2．中国科学院大学，北京 100049) 摘 要：为抑制测角系统周期性测量误差对光 电跟踪 系统速度平稳性和成像效果的影响 ，采用光纤 陀螺系统建立误差模型和误差补偿器，对系统进行误差补偿控制。首先，对测角系统测量结果中含有 周期性误差的机理进行分析，建立了周期性测角误差的数学模型；其次，采用高精度光纤陀螺建立 了 一 套基于傅里叶理论的角度测量误差模型采集系统，并通过七个步骤提取了测角误差模型的具体表 达式 ；然后 ，根据提取的测角误差表达式，分四个步骤对系统周期性误差进行补偿控制。最后 ，通过跟 踪成像实验来验证控制补偿的有效性 。实验结果表 明，跟踪速度误差的最大值降低到 0．04o)Is，比未 补偿控制时降低 了8倍左右，满足光学成像系统速度误差小于0．1(。)／s的要求，条纹成像效果得到了 明显改善 。 关键词 ：光纤陀螺 ； 测角周期误差 ； 跟踪转台； 傅里叶理论 中图分类号 ：TP343．2 文献标志码 ：A 文章编号 ：1007—2276(2015)06—1898—05 Gimbalsperiodicerrorsuppression basedon fiberopticgyroscope YangYongqing，Liang Yanbin，LiZhiguo，Liang Dongsheng (1．xiallInstituteofOpticsandPrecisionMechanics，ChineseAcademy ofSciences，Xina 710119，China 2．UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China) Abstract： In order to suppress the periodic angle measuring error S fluctuation on gimbals and hte imaging effectofphotoelectric tracking，a measuring errormodeland an error controlalgorithm were established．Firstly，themechanism ofthemeasurementerrorofangularmeasuring system wasnaalyzed， and a mahtematicalmodelforthe periodic errorwasestablished in htispaper．Secondly，a measuring erroracquisition system based on hte high precision fiberopticgyroscope and Fourierwasestablished， nad a specific expression ofna gle measurementerrormodelwasestablished through seven experimental procedures．Then，hte periodic system error was compensated according to hte measured nagle error expressionsthroughfour steps．Finally，hteeffectivenessofcontrolcompensationwasv