一种无速度传感器感应电机鲁棒滑模控制策略.pdfVIP

26 卷 22 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.26 No.22 Nov. 2006 2006 年11 月 Proceedings of the CSEE 2006 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 (2006) 22-0122-06 中图分类号：TP273 文献标识码：A 学科分类号：47040 一种无速度传感器感应电机鲁棒滑模控制策略 赵德宗，张承进，郝兰英 ( 山东大学控制科学与工程学院，山东省 济南市 250061) A Robust Sliding-mode Control Strategy of a Speed Sensorless Induction Machine ZHAO De-zong, ZHANG Cheng-jin, HAO Lan-ying (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, Shandong Province, China) ABSTRACT: A sliding-mode speed and flux control strategy 关键词：感应电机；速度控制；磁通控制；滑模控制；速度 of the speed sensorless induction machine in synchronous 观测器；鲁棒性 rotating coordinate and a closed-loop flux observer with 0 引言 adj ustable convergence rate are presented. The stability 感应电机工艺简单、价格低廉，在国民经济中 analysis based on Lyapunov theory and the simulation results both verified the robustness of the control scheme and the flux 得到了广泛应用。但是它一个具有非线性、多变量、 observer against the parameter variation and the uncertainties. 强耦合、时变等特性的系统，必须借助恰当的控制 In order to eliminate the chattering phenomenon in 方法，才能充分发 感应电机的机械性能。由于运 sliding-mode control, the saturation function is adopted to 行中的绕组升温等因素，绕组参数会发生不同程度 replace the sign function. The load torque is estimated online 的摄动，尤其是转子电阻，变化程度会很大。电机 within the speed observer, such that the robustness of the speed 的转动惯量和负载转矩大多不精确，甚至是未知 observer against the variation of the load torque is achieved. 的。克服参数变化和不确定因素的影响，实现感应 Under the condition of drastically changed induction machine 电机高性能控制是具有实际意义的课题。 parameters and load torque, t