基于RBF神经网络在线辨识的开关磁阻电机单神经元自适应PID控制.pdfVIP

25 卷 15 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.25 No.15 Aug. 2005 2005 年8 月 Proceedings of the CSEE 2005 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 （2005 ）15-0161-05 中图分类号：TM352 文献标识码：A 学科分类号：47040 基于RBF 神经网络的开关磁阻电机 单神经元PID 控制 夏长亮，王明超 （天津大学电气与自动化工程学院，天津市南开区 300072 ） SINGLE NEURON PID CONTROL FOR SWITCHED RELUCTANCE MOTORS BASED ON RBF NEURAL NETWORK XIA Chang-liang, WANG Ming-chao （School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University, Nankai District, Tianjin 300072, China ） ABSTRACT: This paper presents an novel approach of single 制的目的，控制精度高，动态特性好。 neuron adaptive control for switched reluctance motors (SRM) 关键词：电机；RBF 神经网络；开关磁阻电机；单神经元； based on radial basis function (RBF) neural network on-line PID 控制；在线辨识 identification. The method uses single neuron to construct the adaptive controller of SRM, and has the advantages of simple 1 引言 construction, adaptability and robustness. A RBF network is 开关磁阻电机（SRM ）自问世以来，以其优越 built to identify the system on-line, and then constructs the 于传统电机的结构、性能和经济指标，受到学术界 on-line reference model, implements self-learning of controller 极大的关注。与各类调速系统相比，开关磁阻电机 parameters by single neuron controller, thus achieve on-line regulation of controller’s parameters. The experimental result 驱动系统（SRD ）以其结构简单、工作可靠、效率 shows that th