基于精确线性化解耦的永磁同步电机空间矢量调制系统.pdfVIP

第 27 卷 第 30 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.27 No.30 Oct. 2007 2007 年 10 月 Proceedings of the CSEE ©2007 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2007) 30-0055-05 TM 341 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标识码： 学科分类号： ⋅ 基于精确线性化解耦的永磁同步电机 空间矢量调制系统 1 2 1 2 刘贤兴 ，卜言柱，胡育文，朱熀秋 （1．南京航空航天大学航空电源科技重点实验室，江苏省 南京市210016； 2．江苏大学电气信息工程学院，江苏省 镇江市 212013 ） Space Vector Modulation System for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Precision Linearization Decoupling 1 2 1 2 LIU Xian-xing , BU Yan-zhu , HU Yu-wen , ZHU Huang-qiu (1. Aero-power Sci-tech Center, Nanjing University of Aeronautics Astronautics, Nanjing 210016, Jiangsu Province, China; 2. Jiangsu University, Zhenjiang 212013, Jiangsu Province, China) ABSTRACT: A precision linearization method to achieve 关键词：永磁同步电机；精确线性化；解耦控制；空间矢量 input-output linearization and decoupling control of permanent 调制；定子磁链模型 magnet synchronous motor based on stator flux model is 0 引言 presented. The permanent magnet synchronous motor is decoupled into second-order linear speed subsystem and 永磁同步电机(PMSM)具有体积小、功率密度 first-order linear flux subsystem. The aim space voltage vector 高、效率高等特点，在数控机床、工业机器人、航 is ascertained by combining sector judgment of stator flux with 天航空等领域得到广泛应用。但PMSM具有非线性、 the practical system inputs after linearization and decoupling. 强耦合的特点，常采用磁场定向控制、直接转矩控 The system is decoupled into two linear subsystems, flux and