基于RFID和DR技术的室内组合定位技术.pdfVIP

第20卷 第4期 上洛戈 报 (自然科学版) Vo1．20 No．4 2O14年8月 JOURNALOFSHANGHAIUNIVERSITY (NATURALSCIENCE) Aug．2014 DOh10．3969／j．issn．1007—2861．2014．02．014 基于RFID和DR技术的室内组合定位技术 李 平 ，杨 宁 ，钟绍山。 (1．上海电力学院 自动化212程学院，上海200090；2．上海市电力公司，上海201400) 摘要：无线射频识别(radiorfequencyidentification，RFID)技术应用于室内定位时，易受周 围环境影响，出现电子标签信号强度弱、无法读取、定位精度降低甚至无法进行定位计算等情 况．提出使用RFID／航位推算(deadreckoning，DR)~H合定位系统对室内运动物体进行定位． 利用RFID系统校正DR系统的累积误差，并在RFID信号丢失时，利用DR系统辅助RFID 系统进行有效定位．实验结果证明，RFID／DR组合定位技术能有效提高室内运动物体定位效