自动控制理论(邹伯敏)第3版课后答案(总)90.docVIP

《自动控制理论 第2版》习题参考答案 第二章 2-1 (a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-5 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。 图A-2-2 题2-11系统信号流程图 第三章 3-6 系统在单位斜坡输入下的稳态误差为 加入比例—微分环节后 可见取，可使 3-7 3-8 3-13 系统中存在比例-积分环节，当误差信号时，由于积分作用，该环节的输出保持不变，故系统输出继续增长，知道出现时，比例-积分环节的输出才出现减小的趋势。因此，系统的响应必然存在超调现象。 第四章 4-3（1） 分离点为；常规根轨迹如图A-4-4（a）所示。从根轨迹图可见，当便有二个闭环极点位于右半平面。所以无论取何值，系统都不稳定。 图A-4-4 题4-3系统常规根轨迹 （2） 分离点为；常规根轨迹如图A-4-4（b）所示。从根轨迹图看，加了零点后，无论取何值，系统都是稳定的。 系统的根轨迹族如图A-4-7所示。 图A-4-7 题4-5系统的根轨迹族 第五章 5-1 (1) 0.5 1.0 1.5 2.0 5.0 10.0 1.79 0.707 0.37 0.224 0.039 0.0095 -116.6 -135 -146.3 -153.4 -168.7 -174.2 系统的极坐标图如图A