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胡寿松自动控制原理习题解答第五章 5-2 若系统单位阶跃响应为 h(t) 1−1.8e −4t +0.8e −9t (t ≥0) 试确定系统的频率特性。 解：对单位阶跃响应取拉氏变换得： 1 1.8 0.8 36 − + s s +4 s +9 s(s +4)(s +9) C(s) 36 即： G(s) R (s) (s +4)(s +9) 所以系统的频率特性为： 36 G(j ω) A(ω)ej ϕ(ω) (j ω+4)(j ω+9) 36 其中：A(ω) (ω)2 +16 (ω)2 +81