自动控制理论邹伯敏第三版第一章课件.pptVIP

课程安排（72学时） 理论课（64学时） 经典控制理论（1-6章） 现代控制理论（9章） 实验（8学时） 典型环节及其阶跃响应（2学时） 二阶系统阶跃响应（2学时） 系统频率特性测量（2学时） 连续系统串联超前校正（2学时） 第一章 绪 论 1.1 引言 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制技术给人们提供了获得动态系统最佳性能的方法，从普通的工业生产到尖端的国防科技，到处都有自动控制技术大显身手的空间，它使得无数高难度的、复杂的、高精度的控制成为可能。 1.2 自动控制系统的基本概念 1、人工控制与自动控制 自动控制 1）必须给定水位要求值，需要水位给定元件. 信号线: 带箭号的线段,表示信号流通的途径和方向 1.3 开环控制和闭环控制 一、 开环控制 (open-loop control system) 二、闭环控制系统(closed-loop control system) 1.4 自动控制系统的分类 1.6 自动控制系统的性能指标及本课程的研究内容 一、自动控制系统的性能指标 稳定性，稳态性能和动态性能 2. 系统的稳态性能——是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受到扰动作用又重新平衡后，系统会出现偏差