第二个大作业题目与要求.pdfVIP

模糊控制课程大作业（二）    运用自动控制理论和模糊控制方法实现下列控制系统的设计及 MATLAB 仿真。（任选其一）    一、双容水箱液位控制系统  双容水箱是具有较强代表性和工业背景的控制对象。具有如下特 点：通过改变各个阀门的状态（关闭或打开）可构成灵活多变的受控 对象；它可构成控制系统，如串级控制系统。  设双容水箱控制系统结构图如下图所示：      控制器：主要用来实现控制算法，如模糊控制、模糊PID 控制算法。  执行机构：包含水泵、比例电磁流量阀等，向容器注水，控制容器液 位高度，保持系统压力恒定。  被控对象：双容水箱，被控变量为水箱的液位高度。  测量元件：应变压力传感器，测量容器内的液位高度。  A/D 、D/A 转换器：模拟信号与数字信号之间相互转换。    双容水箱系统原理图如下：  Q1 H 1 Qi 水箱A 阀门1 H2 阀门2 Q0 水箱B   设计要求:  1. 建立双容水箱的数学模型；  2. 设计模糊控制器  (确定模糊控制器的输入、输出变量和模糊子集 合论域及其隶属函数；设计模糊控制规则；输入变量模糊化及输 出变量非模糊化；设计模糊推理关系)；  3. 基于MATLAB Fuzzy 工具箱进行模糊控制仿真，分析设计参数选取 对系统性能的影响。        二、双闭环直流调速系统设计  双闭环直流电机调速系统包含两个调节器，分别起调节转速和电 流的作用，即电流环和转速环，二者之间实行串级连接，如下图所示。 其中电流环为内环，转速环为外环。内环起稳定电流和抗电网电压波 动作用，外环起稳定转速和抗负载扰动作用。  设双闭环直流调速系统原理图如下所示：        设计要求:  1. 建立直流电机、电流调速器和转速调速器的数学模型。  2. 设计模糊控制调速器  (确定模糊控制器的输入、输出变量和模糊 子集合论域及其隶属函数；设计模糊控制规则；输入变量模糊化 及输出变量非模糊化；设计模糊推理关系)；  3. 设计MATLAB  Fuzzy 模糊编辑器 FIS，完成对模糊控制的电机调速 系统仿真。  三、利用所学习的模糊控制相关理论知识，自行设计一个双输入单输 出模糊控制系统。  设计要求:  1. 控制对象不限，但须详细说明受控对象和控制系统（如为何选取 该对象，需要通过控制完成怎样的功能等）；  2. 合理选择被控变量；确定模糊控制器的输入、输出变量和模糊子 集合论域及其隶属函数；设计模糊控制规则等；分析各参数对受 控系统性能的影响；  3. 设计MATLAB Fuzzy 模糊编辑器FIS，完成对模糊控制系统Simulink 仿真。      作业要求：  1. 使用Word 撰写文档；  2. 文档需要包括学号，姓名，邮箱地址；  3. 文档包括数学模型推导过程，控制器设计思路，设计中自定义变 量的解释说明（含义、参数等），控制结果综合说明；  4. 提交Matlab 仿真程序slx 文件和fis 文件；  5. 设计过程中遇到的问题，完成作业的感想和体会。