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第六章 可编程控制器 （Programmable Logic Controller -PLC） 1. 概述 2. 特点 3. 组成 4. 工作原理 5. 编程语言 （2） 编程指令 7. 梯形图编程实例 编程 控制系统总结构图 编程 控制系统总程序流程图 编程 表1 PLC输入输出地址分配表格 编程 A/D转换 压力2.0MPa 降低转速 显示 N Y 压力信号 出口压力编程（梯形图） 图 出口压力控制流程图 （1）将给定值 2.0MPa写入PLC （2）将PLC采样时间设定为0.2ms(可随具体工况而变) 编程 （4）将PLC积分时间设定为30ms(可随具体工况而变) 。. （3）向PID计算回路写比例系数0.4（可随具体工况而变） 编程 。. （5）将PLC微分时间设定15ms(可随具体工况而变) （6）执行PID计算程序 当Q0.2连通的时，将PID运算结果输入给变频器，从 而改变电机转速进行压力调节，实现对出口压力的控制。 编程 振动监控编程 图 振动参数控制流程图 （1）显示部分 I0.0：打开油气混输泵 I0.5：采集振动频率 Q4.4：显示频率 编程 （2）比较部分 将PLC采集到的振动频率与给定值20HZ进行比较。如果检测到的值小于20HZ，通过“NOT”将其频率大小在液晶显示器中显示。 编程 （3）报警停机部分 当振动频