机械原理-第三章祥解.pptVIP

第3章 平面连杆机构及其设计 §1 连杆机构及其传动特点 一、特点 全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。 不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。 二、应用 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹。 §2 平面四杆机构的基本型式及其演化 最小传动角 ?min D′ A′ D A B1 C1 ● D B1 C1 A ● B2 C2 四边形 AB2C2D ? 四边形 A′B1C1D′ 已知固定铰链A、D中心位置，求活动铰点B、C中心位置。 实现连杆给定位置（续） E1 F1 E2 F2 E3 F3 ● C B ● A′ D′ A′′ D′′ A D 2.设计一四杆机构,实现连架杆预定对应位置 A B C D 1 2 3 4 B1 f10 B2 f12 E1 y12 E2 E A D 1） 用反转法求相对位置、相对运动轨迹 。 B2 C2 f y A B1 C1 D y y B2 A C2 B1 B2 f10 f12 y12 A D y10 E1 E2 B2 ● 试设计铰链四杆机构, 实现连架杆两对对应位置. y12 C1 例. 已知: A B C D 1 2 3 4 铰链四杆机构 AB1C1D 为所求. 以 mL = …