机械设计基础-平面连杆机构祥解.pptVIP

第二章 平面连杆机构 用作图法设计平面四杆机构 （2）满足预期的轨迹要求（轨迹设计） 在四杆机构的运动过程中，其连杆上的不同点将沿不同的轨迹运动，而所谓根据轨迹要求设计四杆机构，就是要求其连杆上的某点，在该机构的运动过程中，能够实现给定的轨迹。 如：起重机机构中，要求其连杆上的一点（吊钩），在一定范围内能够做近似水平的方向运动；在搅拌机构中，要求连杆上的一点，能按预期的卵形轨迹运动。 连杆机构的设计方法有：作图法、实验法及解析法。 图解法和实验法比较直观易懂，但设计精度要低。 解析法精度高，但计算要复杂，有时利用手工几乎无法完成。 随着计算机技术的发展，解析法得到日益广泛的使用。但是为了阐明设计的思路和方法，在教学中我们以图解法解决位置设计问题为主。 条件：给定连杆两位置或三位置及活动铰链 B、C 该机构的设计实质上就是确定两固定铰A、D的位置。 图3-17 （1）按连杆预定位置设计四杆机构 图3-17 当给定连杆两位置B1C1 B2C2时，如图3-17所示。由于B、C两点的轨迹都是圆弧，故知转动副A、D分别在B1B2和C1C2的垂直平分线上，也就是说A、D可以在其 垂直平分线上任意选取。显然，在这种情况下，该机构的设计有无数个答案，此时可以根据结构条件或其它辅助条件来确定A、D的位置。