第1章传感器概述摘要.ppt

现代传感器既是高科技的结晶，又在高科技中起举足重轻的作用。 1.1 自动控制系统与传感器 自动控制系统：是指在没有人的直接参与下，利用控制器使生产过程或被控对象的某一物理量准确地按照预期的规律运行。分为开环控制和闭环控制两类。 例： C—WY—YB—20传感器 例：某位移传感器在位移变化1mm时，输出电压变化300mV，则其灵敏度为多少？ 主称 应变式 位移 序号 1.3 传感器的基本特性 传感器的特性一般指输入、输出特性。 * * 传感器的基本特性可用静态特性和动态特性来描述。 1.3.1 静态特性 传感器的静态特性是指当被测量的值处于稳定状态时输入量与输出量的关系。只有传感器处于稳定状态时，输入量与输出量之间的关系式中才不含有时间变量。衡量静态特性的重要指标包括线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨力、稳定性、漂移和可靠性等。 1.线性度 线性度是指传感器输入量与输出量之间的静态特性曲线偏离拟合直线的程度，其又称为非线性误差。 在实际使用中，大多数传感器的静态特性曲线是非线性的。可用一条直线(切线或割线)近似地代表实际曲线的一段，使输入输出特性线性化，这条直线称为拟合直线。 图1-4 几种拟合直线 * * 线性度又称非线性误差，是指传感器实际特性曲线与拟合直线（有时也称理论直线）之间的最大偏差与传感器量程范围内的输出之百分比。非线性误差越小越好 。线性度的计算公式如下： （1－1） ΔLmax为最大非线性绝对误差；YFS为满量程输出值。 表征传感器对输入量变化的反应能力。 灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值与输入变化值之比，用K 来表示： * * （1－2） 式中， Δy为输出量的增量； Δx为引起输出量增量的输入量的增量。 2. 灵敏度 * * 图1-5 非线性传感器的输入-输出特性 解：根据灵敏度的定义，可知灵敏度为 3. 迟滞 迟滞是指传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入—输出特性曲线不重合的程度，对于同一大小的输入量，传感器正反行程的输出量的大小不等。 图1-6 传感器的迟滞特性 迟滞误差是指对应同一输入量的正反行程输出值间的最大差值与满量程输出值的百分比，通常用γH表示，即 （1-3） 式中，ΔHmax为正反行程输出值间的最大差值。 主要原因是传感器中敏感元件材料的物理性质和机械零部件有缺陷。 4.重复性 重复性是指传感器在输入量按同一方向做全量程多次测试时，所得输入—输出特性曲线不一致的程度。多次按相同输入条件测试的输出特性曲线越重合，其重复性越好，误差越小。 图1-7 传感器的重复性 重复性误差是指各测量值正反行程标准偏差的两倍或三倍与满量程输出值的百分比，通常用γR 表示，即 （1-4） 式中， σ为正反行程标准偏差。 重复性误差也可用正反行程中的最大偏差ΔRmax表示，即 （1-11） 式中，ΔRmax为正反行程中的最大偏差。 指传感器能检出被测信号的最小变化量。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。对数字仪表而言，如果没有其他附加说明，可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。 * * 5.分辨力 第1章 传感器概述 * * * * 一、教学目标 （1）了解传感器的基本特性。 （2）掌握传感器的概念。 （3）掌握传感器的标定和校准。 二、教学重点和难点 1、重点：传感器的概念。 2、难点：传感器的标定和校准。 三、教学学时 2学时 1. 测量的概述 检测概述 测量：将被测量与同种性质的标准量进行 比较，从而确定被测量相对于标准量的倍数的过程。 式中， x为被测量；A为测量值；x0为标准量。 2.测量的方法 直接测量 测量手段 间接测量 组合测量法 检测概述 静态测量 被测量的变化特点