05工作装置解析.ppt

挖掘机工作装置 平整铲斗 反铲工作装置的基本构造 反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸、连杆、摇杆等组成。各部件之间的联系全部采用铰接。 工作装置的工作原理 当反铲装置的结构形式及结构尺寸已定，反铲装置的几何位置取决于动臂液压缸的长度L1、斗杆液压缸的长度L2、铲斗液压缸的长度L3。当L1、L2、L3为某一组确定值时反铲装置就相应处于一个确定的几何位置。 七、参数选择 动臂机构参数选择 动臂液压缸作用力应保证反铲作业过程中在任何位置都能提起带有满载铲斗的工作装置达到最高和最远位置 动臂液压缸闭锁力应保证挖掘机在主要挖掘区内能实现最大挖掘力 动臂液压缸选择 主要挖掘区是指用最合理最经常的挖掘方式，挖掘最经常挖掘的区域。 反铲最合理最经常的挖掘方式是指地面以下,由下向向上、向机体运动的挖掘方式 小型反铲最经常的挖掘区域是指地面以下靠近机身一方的侧坡或侧壁 动臂机构参数选择 主要挖掘区 动臂机构参数选择 主要挖掘区示意图 动臂机构参数选择 良好的动臂机构应当比较全面在满足提升力矩和闭锁力矩等各方面的要求，但其容量又不太大，否则将造成液压功率和元件选用等方面的浪费 液压缸的闭锁压力与工作压力之间比值：高压系统不超过1.25,中高压系统可以达1.25以上。反铲三组液压缸的闭锁力通常调定在同一压力值上 选择液压缸作用力和闭锁力的同时还应验证铰点位置的选择是否恰当 斗杆机构参数选择 斗杆液压缸选择 斗杆液压缸作用力应保证斗杆液压缸产生足够的斗齿挖掘力。液压缸在全行程中产生的斗齿挖掘力始终大于正常挖掘阻力；液压缸全伸时的作用力矩应足以支撑满载斗和斗杆静止不动；液压缸作用力臂最大时产生的最大斗齿挖掘力应大于要求克服的最大挖掘阻力 斗杆液压缸闭锁力应保证以铲斗挖掘为主的挖掘机在主要挖掘区内铲斗液压缸的挖掘力能得到充分发挥 斗杆机构参数选择 斗杆摆角选择 斗杆摆角范围大致在105°~125°之间。 在满足工作范围和运输要求的前提下尽可能取得小些 斗杆液压缸和铲斗液压缸同时全伸时，铲斗斗齿尖与动臂之间的距离应大于100mm 铲斗机构参数选择 铲斗转角选择 铲斗总转角一般在150°~180°之间。是为了满足开挖和最后卸载及运输状态的要求，挖掘过程中的转角大致为90°~110°。 铲斗液压缸全伸时斗齿尖不能碰斗杆 铲斗机构参数选择 斗形参数选择 铲斗上两个铰点K与Q的间距太大将影响铲斗机构传动特性；太小则影响铲斗结构刚度，一般与QV比值在0.3~0.38之间 铲斗机构参数选择 铲斗结构形状要求 有利于物料的自由流动 使物料易于卸净 一般铲斗前部比后部宽，顶部比底部宽 斗容 反铲斗斗容=平装斗容量+堆尖部分体积 堆尖部分体积：四周以1：1斜度向上所形成的体积 八、合理性分析 设计合理性分析内容 挖掘性能和挖掘力 各液压缸作用力矩的匹配及液压缸力臂变化 挖掘时的整机稳定性与附着性能 挖掘性能和挖掘力 挖掘机性能取决于实际斗齿挖掘力、生产率和工作尺寸三方面 就工作装置而言，归结于挖掘力、工作装置动作速度和工作尺寸三方面 挖掘力和挖掘速度是一对统一于纯挖掘功率之下的矛盾，挖掘力是矛盾的主要方面。挖掘力不够，等于降低了速度；挖掘力太富裕会影响液压缸即工作装置速度，从而降低功率利用率和生产率 挖掘性能综合分析 挖掘性能综合分析 挖掘性能的分析——挖掘图 工作装置有三组油缸联合作业，因此作业工况变化多样 采用恰当的规划方法，将无限个作业工况归纳为有限个作业工况，将每个工况的作业性态计算出来，并整理成一种图式，称为挖掘图 三、运动分析 使X轴与地平面重合，Y轴与挖掘机回转中心线重合，如图： 反铲运动分析的直角坐标系： 反铲装置的几何位置 在某一几何位置，则斗齿尖所在的X坐标值就表示挖掘半径，Y坐标值就表示挖掘高度（或深度）。 几何位置的X、Y坐标值含义 利用公式可以算出当液压缸长度L1、L2、L3为任意一组值时斗齿尖的位置坐标。算出多个位置就可以得出较准确的作业范围。 整机作业范围 但是，由于计算繁琐，设计时一般用作图法求斗齿尖位置，从而求得挖掘轨迹的包络图，得出作业范围。 整机作业范围 用挖掘机专用分析软件，则可以更快地得出作业范围。 整机作业范围 作业范围中的几个特殊工作尺寸： A：最大挖掘高度 B：最大卸载高度 C：最大挖掘深度 F：最大挖掘半径 G：在地平面的最 大挖掘半径 最大挖掘高度 动臂液压缸全伸，斗杆液压 缸、和铲斗液压缸全缩时，斗齿尖的Y坐标值 最大卸载高度 动臂液压缸全伸，斗杆液压缸全缩，QV连线处于垂直状态时，斗齿尖的Y坐标值 动臂液压缸全缩，FOV三点同直线并处于垂直状态时，斗齿尖的Y坐标值 最大挖掘深度 最大挖掘半径 斗