5第五节稳定性和代数稳定判据解析.pptVIP

（三）劳斯-胡尔维茨稳定性判据的应用 判定控制系统的稳定性 [例] 系统的特征方程为： ，判断系统的稳定性。 [解]：排列劳斯阵如下： 因为， ，且劳斯阵第一列不全为正，所以，系统不稳定。 由于劳斯阵第一列有两次符号变化，所以系统在s右半平面有两个极点。 3.5.3 代数稳定性判据--劳斯-胡尔维茨稳定性判据的应用 [例]：系统的特征方程为： 试用胡尔维茨定理判稳。 [解]：系统的特征方程为： 列胡尔维茨行列式如下： 所以，系统是稳定的。 注意：由于 所以根据Lienard-Chipard定理，只要计算 这样可以减小一半的计算量。 3.5.3 代数稳定性判据--劳斯-胡尔维茨稳定性判据的应用 [例3]系统的特征方程为： 该系统稳定吗？求出每一个极点并画出极点分布