理力运动学习题一.docVIP

理力作业题 7-2半圆形凸轮以匀速度v0=1cm/s水平向右运动，从而使活塞杆AB沿铅垂方向运动。已知运动开始时A端在凸轮的最高点，凸轮的半径R=8cm,求杆端A的运动方程和t=4s时的速度和加速度。 解：1）建立坐标如图，O‘为运动开始位置； 2）在任意瞬时A点运动方程为 7-5机车以匀速v0=20cm/s沿直线轨道行驶。车轮半径r=1cm，只滚不滑，将轮缘上的M点在轨道上的起始位置取为坐标原点，并将轨道取为x轴；求M点的运动方程和M点在与轨道接触瞬时的速度的加速度。 解：1）坐标如图；运动方程为 2）对运动方程求导得： 7-8图示摇杆滑道机构，滑块M同时在固定圆弧槽中和在摇杆OA的滑道中滑动。BC弧的半径为R，摇杆绕O轴以匀速度ω转动。O轴在BC弧所在的圆周上，开始时摇杆在水平位置；试分别用直角坐标法和自然坐标法求M点的运动方程，速度和加速度。 解：1）直角坐标法： 2）自然法： ; 方向指向回转中心O1点沿MO1方向。 7-11已知点的运动方程： ，单位为米、秒；求当t=0时，点的切向加速度、法向加速度及轨迹的曲率半径。 解：1）求速度： m/s 2）求加速度： 3）求曲率： 8-2搅拌机构如图示，已知O1A=B=R，O1 O2=AB，杆O1A以不变的转速n rpm转动。试分析构件BAM上M点的轨迹及速度和加速度。 解：1）分析知ABM为平动，故只需讨论A点的运动； 2