通信接口和通信协议.ppt

TAP 状态机 TAP 结构示例 TAP结构示例 Scan Chain 0 内核的外围电路，包括数据总线、地址总线等，长度113位。 Scan Chain 1 为扫描链0的子集，包括0-31数据总线及BREAKPT信号，长度33位。 Scan Chain 2 访问EmbeddedICE-RT的内部寄存器，长度38位。可以让控制器进入调试状态，设置断点、观察点。 Scan Chain 3 边界扫描链 * * * * * * * * CAN bus 扩展数据桢结构 CAN bus 总线仲裁 总线上显性电平支配隐性电平。 逻辑’0’为显性电平，逻辑’1’为隐性电平。 总线空闲时，任何节点可以发送报文。 总线上每条报文都具有惟一的11位或者29位标识符。 报文标识符的值越小，具有越高的优先权。 多个节点同时发送时，总线在”仲裁场”逐位仲裁，高优先权的报文赢得仲裁，继续发送报文。 失去仲裁权的报文在总线空闲时重新发送。 CAN bus 仲裁 USB概述 USB（Universal Serial BUS，通用串行总线）是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。 USB的显著特点就是支持即插即用和热插拔功能。 目前主要使用的协议版本为USB1.1，USB2.0和USB3.0，各协议向下兼容。USB1.1支持12Mbps和1.5Mbps的数据