UIM24002驱动器性能测试1.docVIP

案卷号 日期 2012-6-20 [UIM24002驱动器性能测试报告] 【文档名称】UIM24002驱动器性能测试报告 【文档编号】 【编写人员】 【编写日期】2012-6-20 【文档内容】对UIM24002驱动器性能测试 【修订记录】 序号 修订内容 修订人、日期 1 创建该文档 陈青，2012-6-20 [UIM24002驱动器性能测试报告] 1 1综述 2 1.1编写目的 2 1.2参考资料 2 2测试概要 3 3测试结果及发现 3 4对功能结论 4 4.1 能力 4 4.2 限制 4 5分析摘要 4 5.1评价 4 6测试资源消耗 4 1综述 1.1编写目的 评估UIM24002步进驱动器性能。 1.2参考资料 UIM240XX系列使用手册 2测试概要 需要测试的性能及测试方法 编号 测试名称 测试方法 1 转矩 额定电流测试保持转矩 半流状态测试保持转矩 全流状态测试保持转矩 转矩测试说明：电机轴上装好带轮后，给电机供电。在带轮切线方向增加砝码，如果电机的轴由静止状态改变为运动状态时，测量砝码的重量，根据公式计算转矩。 M = F*L M 转矩 F 重量 L 力臂（带轮半径） 2