第二章理论力学第二册(哈工大7版)摘要.pptVIP

第二章非惯性系中的质点动力学 § 2－1 非惯性系中质点动力学的基本方程 例 2－1 例 2－2 例 2－3 § 2－2 非惯性系中质点的动能定理 例 2－4 例 2－5 * 其中 为质点的牵连加速度 为质点的科氏加速度 非惯性参考系： 惯性参考系： 在惯性参考系内： 令 非惯性系中的质点动力学基本方程 或质点相对运动动力学基本方程 牵连惯性力 科氏惯性力 在非惯性系内，上式写成微分方程形式 其中 表示质点M在非惯性系中的矢径 是 对时间t 的二阶相对导数 非惯性系中的质点运动微分方程 质点相对运动微分方程 几种特殊情况 （1）动参考系相对于定参考系作平移 相对运动动力学基本方程为 （2）动参考系相对于定参考系作匀速直线平移 所有相对于惯性参考系作匀速直线平移的参考系 都是惯性参考系 发生在惯性参考系中的任何力学现象都无助于发 觉该参考系本身的运动情况----相对性原理 （3）质点相对于动参考系静止 质点相对静止的平衡方程 即当质点在非惯性参考系中保持相对静止时， 作用在质点上的力与质点的牵连惯性力相互平衡。 （4）质点相对于动参考系作等速直线运动 质点相对平衡方程 地球自转的影响 地球总是在自转，固结在地面上的参考系实质上是非 惯性系。由于地球自转角速度较小，每24小时转2π弧 度，因此一般工程上可以将其看为惯性系。但地球自转 的影响是