第二讲新技术新功能摘要.pptVIP

HRV---High Response Vector ①速度环比例项高速处理功能，达到高增益； ②消振滤波器； ③精细加/减速、增益功能； ④预读、前馈功能，提高跟踪性能； ⑤位置增益功能，伺服与指令延迟小； ⑥高精度电流检测，减小电流环控制延迟。 好处： ①减小死区电流，发热少； ②低速、中速扭矩特性改善； ③高速区电流延迟减小。 2. 3. 2.1.8 操作功能 1.手动任意角度进给； 2.沿原路径回退功能； 3.三维手动进给； 4.手动同步进/手动每转进给； 5.手摇轮中断；返回浮动参考点； 6.螺纹切削回退。 2.2 数控新设备及结构技术 为适应数数控技术的发展，机械结构也发生了很大的变化。为缩小体积，减少占地面积，更多地采用机电一体化结构。为了提高自动化程度，而采用自动交换刀具，自动交换工件，主轴立、卧自动转换，工作台立、卧自动转换，主轴带C轴控制，万能回转铣头，以及“数控夹盘”，“数控回转工作台”，“动力刀架”和“数控夹具”等。 为了提高数控机床的动态特性，伺服系统和主机进行很好的机电匹配。同时主机也借助计算机进行模块化、优化设计。 2.2.1 设计思想的发展 机床是工作母机，机床制造必须连续不断的开发新思想，满足用户对产品制造质量和效率日益提高地要求。单纯优化现有工艺和一再提高机床的功率是远远不够的。 在新的驱动技术和