第7章 PLC通信详解.ppt

概述 7.1 计算机通信方式与串行通信接口 7.2 计算机通信的国际标准 7.3 计算机链接通信协议 7.4 计算机链接通信协议中的命令 7.5 N：N链接通信协议与并行链接 7.6 无协议通信方式与RS指令 7.7 PLC串口通信调试软件及其应用 7.8 计算机与PLC通信的通信程序编程实例 7.1 计算机通信方式与串行通信接口 7.1.1 通信方式与传输速率 1. 并行通信与串行通信 2. 异步通信与同步通信 3. 单工与双工通信 4. 传输速率 7.1.2 串行通信接口标准 RS-232C：数据通信率低、信距离短通、 抗干扰能力差 2. RS-422A 3. RS-485 RS-232C: 9针型DB连接器 RS-422A 采用非平衡发送器和差分接收器，电平变化范围为12V（±6V）,允许使用比RS-232C串口接口更高的波特率且可传送到更远的距离（通信速度最大10Mbit/s，此时传输距离可达120m；通信速率为90000bit/s时，传输距离可达到1200m）。 RS-485 RS-232C、RS-422A与RS-485性能比较 7.2 计算机通信的国际标准 通信标准 7.2.2 IEEE802通信标准 1、CSM/AD 2、令牌总线 3、令牌环 7.2.3 现场总线及其国际标准 7.3 计算机链接通信协议 7.3.1 串行通信的参数设置 7.3.2 计算机链接的控制代码 7.3.3 计算机与PLC之间的链接数据流 7.3.4 计算机链接控制协议的基本格式 7.3.5 计算机链接中的命令 7.3.6 计算机链接通信的错误诊断 7.3.7 计算机链接通信协议应用实例 7.3.1 串行通信的参数设置 b0：0数据长度为7位，1时为8位 b2,b1：00不校验，01奇校验，11偶校验 b3：0时1个停止位，1时2个停止位 b7~b4 ：0011~1001，传输速率分别为：300、600、 1200、2400、4800、9600和19200bit/s b8：0时无起始字符，1时起始字符在D8124中，默认值为STX（02H） b9：0时无结束字符，1时结束字符在D8125中，默认值为ETX（03H） b13：1时自动加上校验和，0时无校验和 b14：1时专用通信协议，0时无协议通信 b15：1时控制协议格式4，0时控制协议格式1。格式4有回车（CR）和换行符（LF），它们的值分别为0DH和0AH。 通信相关的特殊M和D 表7-3特殊辅助继电器与特殊数据寄存器 7.3.2 计算机链接的控制代码 表7-4 控制代码 7.3.3计算机与PLC之间的链接数据流 1、计算机读PLC数据 计算机：发送读数据命令?PLC：返回数据?计算机：确认 2、计算机向PLC写数据 计算机：发送写数据命令?PLC：执行相应操作，并返回确认 3、PLC发送请求式数据给计算机 PLC：直接向计算机（上位机）发送数据?计算机收到后进行数据处理，不返回确认信号 7.3.4 计算机链接控制协议的基本格式 1、数据传输基本格式 链接控制协议的基本格式 3、计算机向PLC写数据的数据传输格式 校验和代码 4、校验和代码 将报文的第一个控制代码与校验和代码之间的所有字符的十六进制数形式的ASCII码求和，把和的最低两位十六进制数作为校验和代码，并且以ASCII码形式放在报文的末尾。当D8120的b13位为1时，PLC发送响应报文时自动地在报文末尾加上校验和代码。接收方收到校验和后，根据接收到的字符计算出校验和代码，并与接收到的校验和代码比较，以判断接收的数据是否出错。 D8120 的b13位为1时，要求有校验和代码。 D8120 的b13位为0时，发送的报文不附加校验和，接收方也不检查校验和。 校验和计算 表7-6 校验和计算举例 7.3.5 计算机链接中的命令 7.3.6 计算机链接通信的错误诊断 表7-7 NAK的错误代码表 链接通信的错误诊断 表7-8 PLC错误的代码（D8063）列表 7.3.7计算机链接通信协议应用实例 系统概述： 某水力发电厂的弧形闸门开度测控系统采用分布式结构，分为主控级和现地级。电厂的水情监控系统的计算机为主控级，用于对各闸门和上游水位的监控。以3台FX1N-60MT PLC为核心的闸门开度测量仪为现地级，用来实现闸门数据的采集、运算、控制和通信等功能，计算机与PLC之间用RS-485网络连接。允许用户将编码器安装在任意位置，需设置测量值的偏移量，设置时只需输入当时闸门的实际开度（cm） 闸门监控系统 闸门监控系统：通信程序 通信参数：数据长度为8位，无奇偶校验，1位停