数控(结构)精要.pptVIP

低速运动的平稳性也是影响精度的重要因素，由于数控机床的定位精度要求高，有时需要单步微量运动，因而坐标轴运动部件不能产生爬行现象。爬行是指由于润滑不好，而使机床工作台移动时摩擦阻力增大。当电机驱动时，工作台不向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，而产生了爬行的现象。为减少爬行，数控机床常采用动静摩擦系数近乎相等的贴塑导轨、滚动导轨、液体静压导轨、气浮导轨和气压卸荷导轨。 (二)满足机床刚度和抗振性的要求 机床在切削加工中，其零、部件应具有一定的抵抗外载荷的能力，以保证在受力条件下，各主要零、部件之间保持正确的相对位置。这就要求机床具有一定的刚度。机床的抗振性包括两个方面：抵抗受迫振动的能力和抵抗自激振动的能力。如果振源的频率与机床某主要部件(例如主轴组件、床身)的某一振型(如弯曲振动、扭转振动)的固有频率重合时，将发生共振。振幅大增，加工表面祖极度将会大大增加。切削自激振动，产生于切削过程之中。如果切削不稳定，则切过的表面，其波纹度将越来越大，振动越来越剧烈，将严重影响加工表面的质量。 (三)减少热变形要求 机床由于受到内、外热源的影响，以及各部件间的热量不均衡，会产生热变形，破坏机床的原始精度，造成工件与刀具之间的相对运动关系失常，从而影响零件的加工精度，为此应采取如下措施。 (1)减少热源的发热 尽可能将热源从主机中分离出去。目前多数数控机床的电动机、主轴箱、液压系统、油箱等都已外置。此外为减少发热，应减少摩擦损耗，提高运动件的精度。 (2)采取必要的散热措施 对高速、快进给的机床采用强制的冷却措施；对刀具切削热采用大流量冷却液冲洗切削部位进行冷却；对高速主轴及轴承发热，采用主轴带有冷却套筒结构进行循环冷却；对轴承进行油气润滑、喷注润滑以及突入滚道润滑等，使之减少发热；对进给系统中的滚珠丝杠采用中空的丝杠通入恒温油使之不产生温升。 (3)采取均热措施 使有关部件间热量均衡，以抵消变形、设计对称式结构使两部分所产生的变形相抵消，例如双立柱加工中心就是其中一例。 (四)机床可靠性要求 机床工作的可靠性是一项重要的技术经济指标。数控机床是机电一体化设备。包含计算机、电子器件、液压元件、机械构件。在自动加工中不允许出现任何差错。尤其是在加工系统中，例如柔性制造系统、无人的自动化工厂等，对机床可靠性要求相当高，因为一台机床的故障会造成全线停产，其损失是巨大的、不允许的。 (五)速度要求 机床的速度包括主轴转速、进给速度、换刀时间等，速度是效率指标。为缩短制造周期提高效率，适应高速切削的要求，数控机床的速度越来越高，有些机床主轴转速的Dmn值(前轴承中径和转速的乘积)已达到1xl06—1.5xl06m/min。进给速度达100m/min以上。换刀时间缩短为0.5s。高速要求促进了新技术的发展，高性能主轴组件、大导程高速滚珠丝杠，直线导轨等都是适应高速要求而发展起来的。 (六)经济效益 在保证实现机床性能要求的同时，还必须使机床具有很高的经济效益。不仅要考虑机床设计和生产的经济效益．更主要的是从用户出发，提高机床使用厂的经济效益。机床成本要低，生产效率要高，用于大批量生产的数控机床，由于工序集中，不要求很高的万能性，因而刀库可小些，坐标轴数也可小些。由于刀具数量少，可采用不用机械手直接换刀方式，这样不但能大幅度降低成本，并可提高生产率。当要求万能性较大时，可在一台设备上完成不同类型零件的加工，可把镗、铣、钻、车甚至更多工序在同一台机床上实现，虽然单台机床价格高，但因其生产效益高，总的经济效益还是高的。有些零件，普通机床无法完成设计要求(例如螺旋桨)而数控机床则能很好地满足要求，促使这方面的技术有明显的进步，能够带来明显的效益。 (七)人机关系要求 机床应操纵方便、省力、容易掌握、不易发生操作错误和故障。这样不仅能减少工人的疲劳、保证工人和机床的安全，还能提高机床的生产率。防止机床对周围环境的污染，是对机床设计和制造提出的一项主要要求。噪声要低，不仅噪声声级要达到规定值以下，而且不能对人耳有强烈的不适感。渗、漏油必须避免。如果采用油雾润滑，必须保证油雾不得逸散到周围环境中去，以防对人体的危害。 斜床身布局的数控车床（导轨倾斜角度通常选择45°、60°或75°），不仅可以在同等条件下，改善受力情况，还可以通过整体的封闭式界面设计，提高床身的刚度，特别是自动换刀装置的布置较方便。因此，斜床身布局的数控车床应用较广泛。 （1）热稳定性 当主轴发热时使主轴轴线产生变形时，斜床身的影响最小，斜床身、立式因排屑