江西省第二届职业技能大赛技术文件自主移动机器人项目技术工作文件.pdfVIP

江西省第二届职业技能大赛

“自主移动机器人”项目技术工作文件

（世赛选拔）

2025年3月

I

目录

1.项目简介1

1.1项目描述1

1.2考核目的2

1.3相关文件2

2.基本能力与职业标准2

3.竞赛内容4

3.1考核内容4

3.2竞赛模块5

3.3模块简述5

3.4命题方式6

3.5竞赛日程及地点安排6

4.评分标准9

4.1评价分（主观）9

4.2测量分（客观）9

4.3评分流程说明10

4.4统分方法11

4.5裁判构成和分组11

5.竞赛相关设施设备13

5.1场地设备13

5.2材料15

5.3竞赛选手自备的设备和工具16

5.4竞赛场地禁止自带使用的设备和材料16

6.项目特别规定16

7.赛场布局要求17

8.健康安全和绿色环保18

9.开放赛场19

II

本项目技术工作文件（技术描述）是对本竞赛项目内容

的框架性描述，正式比赛内容及要求以竞赛最终公布的赛题

为准。

1.项目简介

1.1项目描述

自主移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合

性项目。随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，

机器人的性能不断完善，自主移动机器人的应用范围大为扩

展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要

在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相

关需求、按照流程建立原型样机并展示。

随着自主移动机器人在农业领域发挥着越来越大的作

用，自主移动机器人常被应用于撒药、播种、采摘、分类等

工作场景。本次竞赛模拟自主移动机器人在农业中的应用，

要求参赛选手设计、制造和控制能够满足不同农业场景并完

成所有性能需求的自主移动机器人。

赛项围绕真实工作过程、任务和要求设计竞赛内容，重

点考察选手的实际动手能力、规范操作和创新创意水平，检

验参赛选手的综合职业能力。通过技能竞赛解决机器人产业

迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升机器人技能型人

才水平和数量，服务智能制造领域。

赛项由“工作组织、管理和沟通”“机器人装调与维护”

“视觉与基础功能测试”“综合性能演示”四个模块组成。

全面考察选手对自主移动机器人设计、开发、系统管理与维

护等能力。

该项目所对应的职业（工种）：服务机器人应用技术员

（4-04-05-07）、电工（6-31-01-03）、智能制造工程技术人

员（2-02-38-05）、物联网安装调试员（6-25-04-09）、人工

智能工程技术人员（2-02-38-01）。

1

1.2考核目的

世界技能大赛自主移动机器人项目为团队项目，每个代

表队由两名选手组成。第47届世界技能大赛以农业机器人

为原型，要求参赛选手设计、制造和控制能够在场地中处理

不同位置、大小、重量的物体，并将它们存放在指定位置的

自主移动机器人。

本项目旨在选拔出江西省优秀选手，因此选手需要根据

题目的要求，设计、维护、开发不同移动机器人本体及应用，

充分挖掘移动机器人潜力。

1.3相关文件

本技术文件参考第46、47届世界技能大赛移动机器人

项目技术文件，以及往届全国技能大赛技术工作文件、移动

机器人项目技术规则与世界技能大赛移动机器人项目相关

文件组织编制。

2.基本能力与职业标准

本项目以全国技能大赛标准和国家职业标准为竞赛依

据，全面引入竞赛标准和组织模式，旨在促进复合型高层次

技能人才培养，为自主移动机器人技术