数控原理与系统-5精要.pptVIP

第二节 步进电动机及驱动电路 图5-12所示为高低压电路，这种电路特点是高压充电，低压 维持。当环形分配器输出高电平时，两只功率放大管T1，T2同时 导通，电机绕组以＋80V高压供电，绕组电流快速上升，前沿很陡， 当接近额定电流时，单稳延时时间到，T1管截止，改由低压＋12V 供电，维持绕组额定电流。若高低压之比为U1/U2，则电流上升也 提高U1/U2倍，上升时间明显减小。当低压断开时，电感中储能通 过构成的放电回路放电，因此也加快了放电过程。这种供电线路由 于加快了绕组电流的上升和下降过程，有利于提高步进电机的启动 频率和最高连续工作频率。由于额定电流是由低压维持的，只需较 小的限流电阻，功耗小。该电路能在较宽的频率范围内有较大的平 均电流，能产生较大且较稳定的电磁转矩，缺点是高低压电路波形 连接处有凹形 。如图5-11b所示。 U1 ＋80V 第二节 步进电动机及驱动电路 单稳 延时 前置放大 前置放大 第二节 步进电动机及驱动电路 恒流斩波驱动电路的原理图见图5-13，其工作 原理是：环形分配器输出的正脉冲将T1，T2导通，由于U1 电压较高，绕组回路又没串电阻，所以绕组电流迅速上升， 当绕组电流上升到额定值以上的某一数值时，由于采样电 阻Re的反馈作用，经整形、放大后送自T1的基极，使T1管 截止。接着绕组由U2低压供电，绕组中的电流立即下降， 但刚降到额定值以下时，由于采样电阻Re的反馈作用，使 整形电路无信号输出，此时高压前置放大电路又使T1导通， 电流又上升。如此反复进行，形成一个在额定电流值上下 波动呈锯齿状的绕组电流波形（见图5-11c），近似恒流。 第二节 步进电动机及驱动电路 ? U1 ? V1 VD1 U2 L Ra VD2 R 输入V2 Re ? ?图5-13 恒流斩波驱动电路原理图 ? 高压前置放大 低压前置放大 控制门 整形 第二节 步进电动机及驱动电路 　　三、?开环控制步进式伺服系统的工作原理 1. 工作台位移量的控制 数控装置发出N个脉冲，经驱动线路放大后，使步进电机定子绕组通电状态变化N次，如果一个脉冲使步进电机转过的角度为α，则步进电机转过的角位移量Φ＝Nα，再经减速齿轮、丝杠、螺母之后转变为工作台的位移量L，即进给脉冲数决定了工作台的直线位移量L。 2. 工作台进给速度的控制 数控装置发出的进给脉冲频率为f，经驱动控制线路，表现为控制步进电机定子绕组的通电、断电状态的电平信号变化频率，定子绕组通电状态变化频率决定步进电机的转速，该转速经过减速齿轮及丝杠、螺母之后，体现为工作台的进给速度V，即进给脉冲的频率决定了工作台的进给速度。 第二节 步进电动机及驱动电路 3. 工作台运动方向的控制 改变步进电机输入脉冲信号的循环顺序方向，就可改变定子绕组中电流的通断循环顺序，从而使步进电机实现正转和反转，相应的工作台进给方向就被改变。 四、应用实例介绍 (P94 图5-3) 　　五、综合实验要求 第三节 交流电动机伺服系统 一、交流伺服电动机的类型