机械加工设备课件第四章..精要.pptVIP

* 第四章 进给传动系统设计 The design for feed transmission system 第一节 概述 General consideration 一、进给传动系统的组成 complexity 1．动力源 动力源 主轴——与主运动共用电机 进给电机——单独驱动 共用电机 对于进给量用主轴每转的移动距离表示的（mm/r）及内联系传动链，一般不单独使用进给电机，如车、钻、镗床等。 单独电机 （1）进给量的规定与主轴无关，如mm/min； （2）重型机床因为进给功率比较大，同时也为了简化结构，一般采用单独电机驱动； （3）采用数控装置可以保证内联系传动。 动力源类型 交、直流电机 液压马达 液压缸 步进、伺服电机等 2．变速机构 用来改变进给量值。通常将变速机构和操纵机构置于一箱——进给箱。 变速机构类型 机械 液压 电气 机械变速机构 （1）交换齿轮（挂轮）——如齿轮加工机床 （2）滑移齿轮变速——如车床 （3）棘轮机构（click pulley；paw wheel）——牛头刨床、插床等 （4）凸轮机构（cam mechanism）——CM1107 用于间歇性的进给运动。棘轮的齿在圆周上是等分的，进给量的大小由每次转过的齿数来决定，所以由其构成的进给数列是等差数列。 特点：结构简单紧凑、可靠，行程小，设计制造相对不易 （5）无级变速器 利用无级变速器可以得到最佳的、连续的进给量。但由单纯的无级变速器组成的变速机构变速范围小，结构尺寸大、成本高。 利用凸轮的曲线，使进给运动执行件得到要求的运动特性及循环。 3．换向机构（changement；reverse mechanism） 用来改变进给运动的方向。如利用介轮、改变电机转向等。 4．分配机构（dispensing equipment） 当进给运动不止一个时，需要利用分配机构将动力源的运动分配给不同的进给运动执行件或方向上。 两种分配方案 （1）先分配、后换向——CA6140 可分别控制，换向后传动链短、件少，转动惯量小，换向冲击小，换向迅速方便，但机构复杂。 （2）先换向、后分配——X62W 可简化结构，但转动惯量大，换向冲击大。 5．安全机构（safety device） （1）互锁机构（mutual interlocking mechanism） 为了保证两个不同的运动不能同时输入给一个执行件，应设置互锁机构。有时，互锁机构就是分配机构 常用形式 电气互锁——M1432A 机械互锁——CA6140 （2）过载保护机构（overload protective device） 如CA6140，丝杠——联轴器；光杠——安全结合子； X62W，摩擦离合器 6．快移机构（quick-motion mechanism） 为了实现进给运动执行件快速移动，需要设置该机构。快移运动的实现可采用快移电机，或高速直连。 7．运动转换机构（motion conversion mechanism） 当动力源与执行件的运动形式不一致时，需要设置运动转换机构。一般常见的是将旋转运动转换成直线运动 常用机构形式 丝杠-螺母 齿轮-齿条 曲柄-摇杆 二、进给系统设计的基本要求 1．具有足够的动、静刚度； 2．具有良好的快速响应性，低速进给或微量进给时不爬行，运动平稳； 3．抗振性好，传动的冲击噪声小； 4．具有足够的变速范围，能传递较大的转矩； 5．传动精度和定位精度高； 6．结构简单、加工和装配工艺性好；调整维修方便，操纵轻便灵活。 三、进给传动系统特点 characteristic 1．进给功率小，进给速度低，进给力小； 2．运动数目、换接要求多； 3．操纵机构复杂; ∵ 运动数目、换接要求多，要实现的动作也多，如开、停、换向、变速、手动、快进等。 ∴ 操纵机构复杂。 4．运动形式多； 5．进给系统为近似恒扭矩传动； ∵ 对于进给系统而言，当进给量比较大时，背吃刀量小，反之亦然 ∴ 在各种进给量下，所产生的进给抗力大致相同，且都有可能达到最大进给力，使最后输出轴的最大输出扭矩基本不变。 6．进给系统的计算转速 （1）对于具有快速移动的进给系统，传动件的计算转速（或vj）取在最大快速运动时的转速。 nj=n快ma