机械原理 第八章 平面连杆机构及其设计精要.ppt

连杆曲线图谱例： 小结 基本要求：了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；掌握平 面连杆机构的基本形式——平面铰链四杆机构；了 解其演化和应用；对曲柄存在条件、传动角、死点、 急回运动、行程速比系数、运动连续性等有明确的 概念；了解平面四杆机构综合的基本命题，掌握按 简单运动条件设计平面四杆机构的一些基本方法。 重 点：曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速 比系数；平面四杆机构设计的一些基本方法。 难 点：平面四杆机构最小传动角的确定；给定固定铰链中 心设计平面四杆机构；按两连架杆预定的对应位置 设计平面四杆机构等。 习题１： 设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度 ，机架AD的长度 ，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角 , 构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长 ，以及摇杆的摆角 程速比系数K=1; 行程速比系数K=1.5; 解：（1）、当行程速比系数K=1时，机构的极位夹角为 即机构没有急回特性，固定铰链点Ａ应在活动铰链点Ｃ的两个极限位置C1、C2的连线上，从而可确定活动铰链点Ｃ的另一个极限位置。选定比例尺，作图，如下图 直接由图中量取 ， 所以构件AB的长为 构件BC的长为 摇杆的摆角 （2）、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角为 即机构具有急回特性，过固定铰链点Ａ作一条与已知直线 的直线再与活动铰链点Ｃ的轨迹圆相交，交点就是活动铰链点Ｃ的另一个极限位置。选定比例尺，作图，如下图（b）所示。 设计一个偏心曲柄滑块机构。已知滑块两极限位置之间的距离 =50㎜，导路的偏距e=20㎜，机构的行程速比系数K=1.5。试确定曲柄和连杆的长度 由图（b）可知，有两个交点，即有两组解。直接由图中量取 故有解一： 构件AB的长为 构件BC的长为 摇杆的摆角 解二： 构件AB的长为 构件BC的长为 摇杆的摆角 如图所示机构，已知各杆长度，LAB=34mm，LBC=90mm， LCD=112mm，LAD=150mm，试完成 （1）取不同构件为机架时得到什么类型的机构？ （2）以杆1为原动件，取杆4为机架时，用作图法作出该机构的极位夹角，最小传动角γmin并计算行程速比系数K。 （3）图中若构件1、2、3的长度不变，构件4为机架，要获得曲柄摇杆机构，构件4的取值范围是多少？（θ和γmin用作图法在图上量取，自选比例尺，共20分） 解（2）用作图法得到 rmin=45°，k=1.12 （3）分别分析构件4大于等于112mm和小于112mm时，结论是Lad大于等于56mm，小于等于168mm 1.运动必须经过中间构件进行传递，因而传递路线长；2.连杆和滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法加以消除； 5. 错序不连续——原动件按同一方向连续转动时，连杆不能按顺序通过给定的各个位置 1 C2 2 3 4 A B3 D C1 C3 B1 B2 图中，要求连杆依次占据B1C1、B2C2、B3C3，当AB沿逆时针转动可以满足要求，但沿顺时针转动，则不能满足连杆预期的次序要求。 ▲铰链四杆机构的运动连续性 小结 ▲曲柄存在条件 lmin+lmax? l4 +l3 连架杆或机架中有一杆是最短杆 ▲急回特性及行程速比系数 或： ▲四杆机构传动角、压力角及死点 ??(??) ?F? ??机构传动越有利 曲柄与机架共线时，出现最小传动角 错位不连续 错序不连续 §8-4 平面四杆机构的设计 一、平面连杆设计的基本问题 1. 平面连杆机构设计的基本任务 根据给定的设计要求选定机构型式； 确定各构件尺寸，并要满足结构条件、动力条件和运动连续条件等。 2. 平面连杆机构设计的三大类基本命题 满足预定运动的规律要求 满足预定的连杆位置要求 满足预定的轨迹要求 （1）满足预定运动的规律要求 要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系； 要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足预定的运动规律要求。 满足两连架杆转角的预定对应位置关系要求的机构示例——车门开闭机构 设计时要求两连架杆的转角应大小相等，方向相反，以实现车门的起闭 （2）满足预定的连杆位置要求 设计时要求连杆能依次占据一系列的预定位置。 （3）满足预定的轨迹要求 设计时要求在机构运动过程中，连杆上某点能实现预定的轨迹