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沈阳航空航天大学 绪论 单自由度系统振动 两自由度系统振动 多自由度系统振动 多自由度系统固有特性的近似计算 振动 机械振动 2 振动系统 系统的激励： （1）确定激励：可以用时间的确定函数来描述的激励。脉冲函数、阶跃函数、周期函数、简谐函数等。 （2）随机激励：不能用时间的确定函数来描述的激励。但它们具有一定的概率统计规律性，因而可以用随机过程来描述。 振动系统的研究内容 激励、系统和响应三者中知道其中两者，就可以求出第三者。因此，常见的振动问题可以分成下面的三种基本问题。 实际振动问题往往错综复杂，它可能同时包含系统识别，振动分析和振动设计的几个方面的问题。 振动系统模型： （1）离散系统与连续系统 （集中参数系统与分布参数系统） 离散系统是由集中参数元件组成。 集中参数元件：质量、弹簧、阻尼。 离散系统的运动用常微分方程描述。 连续系统是由弹性体元件组成，弹性体元